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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107044580A(43)申请公布日2017.08.15(21)申请号201710265146.2(22)申请日2017.04.21(71)申请人东莞市迈智电器有限公司地址523000广东省东莞市厚街镇寮夏村北环路1号之三(72)发明人王建国(51)Int.Cl.F16M11/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称俯仰角调节装置(57)摘要一种俯仰角调节装置,包括底座、连接座和俯仰角调节单元,连接座安装有可轴向伸缩的预紧弹簧,俯仰角调节单元包括公调节件和母调节件,公调节件抵压于预紧弹簧端部且沿预紧弹簧伸缩轴向可移动地设置于连接座,母调节件固定于底座,公调节件一端形成有外圆锥面,母调节件对应公调节件的一端形成有与外圆锥面配合的内圆锥面;底座固定于设备机身,连接座用于安装执行单元,通过俯仰角调节单元的公调节件和母调节件的锥面配合,形成摩擦副,提供稳定的静摩擦扭矩,以使执行单元锁止;当需要调整执行单元的俯仰角时,施加法向于锥面轴向的力于执行单元,即可转动执行单元至适当的俯仰角度,调节操作方便,结构可靠性高。CN107044580ACN107044580A权利要求书1/1页1.一种俯仰角调节装置,其特征在于,包括底座、连接座和俯仰角调节单元,所述连接座安装有可轴向伸缩的预紧弹簧,所述俯仰角调节单元包括公调节件和母调节件,所述公调节件抵压于所述预紧弹簧端部且沿预紧弹簧伸缩轴向可移动地设置于所述连接座,所述母调节件固定于底座,所述公调节件一端形成有外圆锥面,所述母调节件对应所述公调节件的一端形成有与所述外圆锥面配合的内圆锥面。2.根据权利要求1所述的俯仰角调节装置,其特征在于,所述外圆锥面和内圆锥面的锥度不大于25度。3.根据权利要求1所述的俯仰角调节装置,其特征在于,所述外圆锥面和内圆锥面的锥台高度与锥台底部半径之比为2:1~115:1。4.根据权利要求1所述的俯仰角调节装置,其特征在于,所述连接座开设有容置腔,所述预紧弹簧容置于所述容置腔内,容置腔端部腔壁开设有多个插孔,所述公调节件相对于形成有外圆锥面的另一端凸设有与所述插孔相匹配的凸柱,所述凸柱分别沿插孔可轴向滑动地伸入容置腔并抵压预紧弹簧端部。5.根据权利要求4所述的俯仰角调节装置,其特征在于,所述容置腔内设置有连接轴,所述连接轴自容置腔内伸出,所述公调节件可轴向滑动地套设于所述连接轴端部,所述预紧弹簧套设于连接轴,所述连接轴与所述外圆锥面同轴设置。6.根据权利要求1~5任意一项所述的俯仰角调节装置,其特征在于,所述连接座两侧面分别连接有相对称设置的俯仰角调节单元,所述底座分别通过所述俯仰角调节单元夹设于连接座两侧面。7.根据权利要求6所述的俯仰角调节装置,其特征在于,还包括有紧固件,所述俯仰角调节单元均开设有轴向通孔,所述紧固件分别自连接座两侧面的俯仰角调节单元穿过并紧固于连接轴端部。2CN107044580A说明书1/3页俯仰角调节装置技术领域[0001]本发明涉及机械连接机构技术领域,特别是涉及一种俯仰角调节装置。背景技术[0002]俯仰角调节装置用于连接执行单元以调节该执行单元的俯仰角度。使用过程中,当执行单元处于合适俯仰角度时,俯仰角调节装置应可锁止而使执行单元位置固定,而需调节执行单元的俯仰角时,应可释放其锁止,使执行单元俯仰角度可调。[0003]对于需频繁调节俯仰角度的执行单元,现有的俯仰角调节机构或“锁止-解除锁止-调节”的操作繁琐,使用不便,或易因频繁调节而磨损调节机构,造成锁止失效,设备检修更换成本高。发明内容[0004]基于此,有必要针对上述问题,提供一种工作可靠性高,操作简便的俯仰角调节装置。[0005]一种俯仰角调节装置,包括底座、连接座和俯仰角调节单元。所述连接座安装有可轴向伸缩的预紧弹簧。所述俯仰角调节单元包括公调节件和母调节件。所述公调节件抵压于所述预紧弹簧端部且沿预紧弹簧伸缩轴向可移动地设置于所述连接座;所述母调节件固定于底座。所述公调节件一端形成有外圆锥面,所述母调节件对应所述公调节件的一端形成有与所述外圆锥面配合的内圆锥面。[0006]在其中一个实施例中,所述外圆锥面和内圆锥面的锥度不大于25度。[0007]在其中一个实施例中,所述外圆锥面和内圆锥面的锥台高度与锥台底部半径之比为2:1~115:1。[0008]在其中一个实施例中,所述连接座开设有容置腔,所述预紧弹簧容置于所述容置腔内,容置腔端部腔壁开设有多个插孔,所述公调节件相对于形成有外圆锥面的另一端凸设有与所述插孔相匹配的凸柱,所述凸柱分别沿插孔可轴向滑动地伸入容置腔并抵压预紧弹簧端部。[0009]在其中一个实施例中,所述容置腔内设置有连接轴,所述连接轴自容置腔内伸出,所述公调