飞行器起落架装置、用于其的套件、包括其的飞行器以及确定飞行器轮的角位置的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104379447A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.02.25(21)申请号201380028628.6(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限(22)申请日2013.05.29公司11227代理人潘炜王艳江(30)优先权数据1209527.92012.05.29GB(51)Int.Cl.B64C25/50(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.11.28(86)PCT国际申请的申请数据PCT/GB2013/0514172013.05.29(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/179026EN2013.12.05(71)申请人空中客车营运有限公司地址英国布里斯托尔(72)发明人弗雷泽·威尔逊丹尼尔·海克尼马克·霍华德达伦·克赖特权利要求书4页说明书12页附图7页(54)发明名称飞行器起落架装置、用于其的套件、包括其的飞行器以及确定飞行器轮的角位置的方法(57)摘要提供了一种飞行器起落架装置，其包括：第一起落架部分(2)，第一起落架部分包括一个或更多个轮子；第二起落架部分(3)，第一起落架部分能够相对于第二起落架部分旋转；以及传感器，传感器用于确定第一起落架部分相对第二起落架部分的旋转位置，传感器包括能够操作以产生磁场的第一磁场发生器(5)和用于对所述磁场进行调制的第一磁场调制器(7)，传感器能够操作以感测由第一磁场调制器(7)调制的磁场，第一起落架部分(2)包括第一磁场发生器(5)或第一磁场调制器(7)，第二起落架部分(3)包括第一磁场发生器(5)和第一磁场调制器(7)中的另一者。CN104379447ACN104379447A权利要求书1/4页1.一种飞行器起落架装置，所述飞行器起落架装置包括：(i)第一起落架部分，所述第一起落架部分包括一个或更多个轮子，(ii)第二起落架部分，所述第一起落架部分能够相对于所述第二起落架部分旋转；以及(iii)传感器，所述传感器用于确定所述第一起落架部分相对于所述第二起落架部分的旋转位置，所述传感器包括能够操作以产生磁场的第一磁场发生器和用于对所述磁场进行调制的第一磁场调制器，所述传感器能够操作以感测由所述第一磁场调制器调制的磁场，所述第一起落架部分包括所述第一磁场发生器或所述第一磁场调制器，所述第二起落架部分包括所述第一磁场发生器和所述第一磁场调制器中的另一者。2.根据权利要求1所述的飞行器起落架装置，其中，所述第一磁场发生器与所述第一磁场调制器之间存在空气间隙。3.根据权利要求1或权利要求2所述的飞行器起落架装置，其中，所述第一起落架部分包括起落架的下部分，并且所述第二起落架部分包括所述起落架的上部分。4.根据任一项前述权利要求所述的飞行器起落架装置，其中，所述第一起落架部分包括减震器。5.根据任一项前述权利要求所述的飞行器起落架装置，其中，所述减震器包括容纳在缸筒内的活塞。6.根据任一项前述权利要求所述的飞行器起落架装置，所述飞行器起落架装置包括扭接连杆。7.根据引用权利要求5时的权利要求6所述的飞行器起落架装置，其中，所述扭接连杆枢转地附接至所述缸筒。8.根据任一项前述权利要求所述的飞行器起落架装置，所述飞行器起落架装置包括能够操作以产生磁场的第二磁场发生器和用于对由所述第二磁场发生器产生的磁场进行调制的第二磁场调制器，所述传感器能够操作以感测由所述第二磁场调制器调制的磁场。9.根据权利要求8所述的飞行器起落架装置，其中，所述第一起落架部分包括所述第二磁场发生器或所述第二磁场调制器，并且所述第二起落架部分包括所述第二磁场发生器和所述第二磁场调制器中的另一者，所述第二磁场调制器根据所述第二磁场调制器相对于所述第二磁场发生器的旋转位置对由所述第二磁场发生器产生的磁场进行调制。10.根据权利要求8或9所述的飞行器起落架装置，其中，所述第一起落架部分包括所述第一磁场发生器和所述第二磁场发生器，并且所述第二起落架部分包括所述第一磁场调制器和所述第二磁场调制器。11.根据任一项前述权利要求所述的飞行器起落架装置，其中，所述第一磁场发生器包括能够操作以产生磁场的导电材料。12.根据权利要求11所述的飞行器起落架装置，其中，所述第一磁场发生器包括能够操作以产生磁场的大致平坦布置的导电材料。13.根据权利要求11或权利要求12所述的飞行器，其中，能够操作以产生磁场的所述导电材料布置成大致弓形形状。2CN104379447A权利要求书2/4页14.根据任一项前述权利要求所述的飞行器起落架装置，其中，所述传感器包括能够操作以感测由所述第一磁场调制器调制的磁场的第一检测器。15.根据权利要求14所述的飞行器起落架装置，其中，所述第一起落架部分或所述第二起落架部分设