调节传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104471283A(43)申请公布日2015.03.25(21)申请号201380038059.3代理人樊卫民黄向阳(22)申请日2013.08.05(51)Int.Cl.(2006.01)(30)优先权数据F16H1/32102012215775.12012.09.06DE(85)PCT国际申请进入国家阶段日2015.01.16(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2013/0663532013.08.05(87)PCT国际申请的公布数据WO2014/037174DE2014.03.13(71)申请人ZF腓德烈斯哈芬股份公司地址德国腓德烈斯哈芬(72)发明人瑟杰·利德尔约尔格·伯尔纳罗伯特·塞德勒(74)专利代理机构北京博华智恒知识产权代理事务所(普通合伙)11431权利要求书1页说明书7页附图6页(54)发明名称调节传动机构(57)摘要本发明涉及一种调节传动机构(1)，包括一组同轴于中心轴线(11a)设置的、具有圆柱形齿部(2a、3a、4a)的内齿轮(2、3、4)、两个具有与内齿轮(2、3、4)的圆柱形齿部(2a、3a、4a)齿啮合的斜面体齿部(9a、10a)和倾斜于中心轴线(11a)的偏心轴线(9b、10b)的偏心轮(9、10)以及一个借助驱动轴(2)驱动的中心轴(11)，偏心轮(9、10)支承在中心轴上，其中，所述内齿轮(2、3、4)组包括一个中间的旋转内齿轮(3)和两个相邻的、固定设置的内齿轮(2、4)。CN104471283ACN104471283A权利要求书1/1页1.一种调节传动机构(1)，包括一组同轴于中心轴线(11a)设置的、具有圆柱形齿部(2a、3a、4a)的内齿轮(2、3、4)、两个偏心轮(9、10)以及一个借助驱动轴(2)驱动的中心轴(11)，所述偏心轮(9、10)具有与内齿轮(2、3、4)的圆柱形齿部(2a、3a、4a)齿啮合的斜面体齿部(9a、10a)和倾斜于中心轴线(11a)的偏心轴线(9b、10b)，偏心轮(9、10)支承在中心轴上，其特征在于，所述内齿轮(2、3、4)组包括一个中间的旋转内齿轮(3)和两个相邻的、固定设置的内齿轮(2、4)。2.根据权利要求1所述的调节传动机构，其特征在于，所述第一偏心轮(9)与第一固定内齿轮(2)和中间的旋转内齿轮(3)齿啮合并且第二偏心轮(10)与第二固定内齿轮(4)和旋转内齿轮(3)齿啮合。3.根据权利要求1或2所述的调节传动机构，其特征在于，所述第一和第二偏心轮(9、10)的齿啮合关于中心轴线(11a)在直径上彼此相对地设置。4.根据权利要求2或3所述的调节传动机构，其特征在于，所述两个固定设置的内齿轮(2、4)被支撑，从而不能旋转。5.根据权利要求1至4之一所述的调节传动机构，其特征在于，所述中心轴(11)构造为驱动装置并且旋转内齿轮(3)构造为输出装置。6.根据权利要求1至5之一所述的调节传动机构，其特征在于，在两个偏心轮(9、10)之间设置有沿轴向方向作用的弹簧元件。7.根据权利要求1至6之一所述的调节传动机构，其特征在于，所述中心轴(11)构造为空心轴。8.根据权利要求1至7之一所述的调节传动机构，其特征在于，存在有行星齿轮级，该行星齿轮级的太阳轮与驱动轴(2)连接并且行星齿轮级的行星轮(18)通过轴(19)与中心轴(11)连接。9.根据权利要求8所述的调节传动机构，其特征在于，所述中心轴(11)支撑在行星轮(18)和一个固定设置的内齿轮(2、4)上。10.根据权利要求8所述的调节传动机构，其特征在于，所述中心轴(11)支撑在两个固定设置的内齿轮(2、4)上。11.根据权利要求1至7之一所述的调节传动机构，其特征在于，存在有包括至少一个双级正齿轮(30、300)的正齿轮级，其中，正齿轮(30、300)是位置固定的且可旋转地与一个固定设置的内齿轮(2、4)连接。2CN104471283A说明书1/7页调节传动机构技术领域[0001]本发明涉及一种调节传动机构(Stellgetriebe)，该调节传动机构以所谓的沃尔夫罗姆－传动机构为出发点。背景技术[0002]沃尔夫罗姆－传动机构(Wolfrom-Getriebe)可理解为减速行星齿轮传动机构，其能够在可接受的总效率下实现高减速比并且也用作调节传动机构。[0003]本申请人的DE19525831A1公开了一种这样的沃尔夫罗姆－传动机构。在此通过具有一个小中心轮的中心轴进行驱动，该中心轮与多个多级行星齿轮(Stufenplaneten)齿啮合，所述多级行星齿轮本身可与第一固定设置的内齿轮和第二旋转的、构造为输出装置的内齿轮啮合。[0004]由未在先公开的DE102011078130.7公开了一种行星齿轮传动机构(U