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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104487334A(43)申请公布日2015.04.01(21)申请号201380035349.2(51)Int.Cl.(2006.01)(22)申请日2013.06.25B62M6/65B62M6/60(2006.01)(30)优先权数据B62M23/02(2006.01)PA2012703942012.07.04DK(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.12.31(86)PCT国际申请的申请数据PCT/DK2013/0502102013.06.25(87)PCT国际申请的公布数据WO2014/005590EN2014.01.09(71)申请人拉尔斯·蒙克舒地址丹麦锡尔克堡市(72)发明人拉尔斯·蒙克舒(74)专利代理机构广州新诺专利商标事务所有限公司44100代理人李德魁权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称具有轴传动系统和电动马达的车辆(57)摘要本发明涉及一种包括传动轴传动系统的车辆,该系统包括传动轴和在该车辆车轮上的轮毂,其中该车辆进一步包括电池组和用于推进该车辆的电动马达,该电动马达被安置在该传动轴上。本发明进一步涉及一种控制包括传动轴传动系统和电动马达的车辆的方法。该马达可为外转子型马达,其包括内定子部件和外转子部件,该内定子部件具有用于该传动轴的中央通道,其中该包括该辅助马达的传动轴传动系统包括行星齿轮和单向超速离合器,该单向超速离合器和行星齿轮安置在该传动轴和该转子部件之间。CN104487334ACN104487334A权利要求书1/2页1.一种包括传动轴传动系统的车辆,所述系统包括传动轴和所述车辆车轮上的轮毂,其中所述车辆进一步包括电池组和用于驱动所述车辆的电动马达,所述马达安置在所述传动轴上,其特征在于,所述马达为外转子型,其包括内定子部件和外转子部件,所述内定子部件具有用于所述传动轴的中央通道,其中包括所述辅助马达的所述传动轴传动系统进一步包括行星齿轮和单向超速离合器,所述单向超速离合器和所述行星齿轮安置在所述传动轴和所述转子部件之间。2.根据权利要求1所述的包括传动轴传动系统的车辆,其特征在于,所述车辆为自行车,其中使用者施加在踏板上的能量转化为用于转动曲柄、传动轴和所述自行车车轮上的轮毂的转动能,其中所述自行车进一步包括电池组,并且其中所述电动马达是用于辅助所述使用者的电动辅助马达,所述辅助马达安置在所述传动轴上。3.根据权利要求2所述的包括传动轴传动系统的车辆,其特征在于,所述传动轴传动系统中的所述传动轴包括输入传动轴和输出传动轴,其中所述输入传动轴设置为通过所述曲柄直接或间接地与踏板相连,其中所述输出传动轴设置为直接或间接地与所述车轮上的轮毂相连,并且其中所述输入传动轴通过离合器连接至所述输出传动轴。4.根据权利要求2至3中任一项所述的包括传动轴传动系统的车辆,其特征在于,所述传动轴传动系统被安置为包括位于第一端的第一安装接口/法兰和位于第二端的第二安装接口/法兰的单元,其中所述车辆包括在所述曲柄附近、用于接合所述第一安装接口/法兰的第一接口,并进一步包括在后轮轮毂附近、用于接合所述第二安装接口/法兰的第二接口。5.根据权利要求1至4中任一项所述的包括传动轴传动系统的车辆,其特征在于,所述车辆包括后轮轮毂,所述后轮轮毂包括脚闸型制动装置。6.根据权利要求1至5中任一项所述的包括传动轴传动系统的车辆,其特征在于,所述电动马达进一步包括双向超速离合器,所述双向超速离合器安置在所述输入传动轴和所述输出传动轴之间。7.根据权利要求1至6中任一项所述的包括传动轴传动系统的车辆,其特征在于,所述传动轴传动系统包括转矩传感器、速度传感器或转矩速度组合式传感器,所述传感器包括指示盘和传感装置,所述指示盘包括至少两个区域,即第一中央区域和第二外围区域,其中所述第一区域包括用于在所述输入传动轴或输出传动轴其中一个进行安装的装置,其中所述第二区域进一步包括用于与所述输入传动轴或所述输出传动轴中的另一个进行间接接合的装置,所述指示盘进一步包括一道或多道、以至少部分径向和/或至少部分圆周方向延伸的槽。8.根据权利要求1至7中任一项所述的包括传动轴传动系统的车辆,其特征在于,所述传动轴传动系统封装在外壳中,所述外壳覆盖所述传动轴、所述电动马达和所有与此相关的机械部件,其中所述外壳进一步包括并覆盖用于控制所述电动马达的电子控制单元。9.根据权利要求1至7中任一项所述的包括传动轴传动系统的车辆,其特征在于,所述电动马达包括用于在驱动所述传动轴传动系统的第一马达功能和在使用所述传动轴传动系统和/或制动过程中向电池组充电的第二再生/充电功能之间进行交替的控制装置,所述控制装置手动或自动运行。10.一种用于控制包括传动轴传动系统的车辆