热成型杯机取杯机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104512030A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.04.15(21)申请号201310448440.9(22)申请日2013.09.27(71)申请人浙江宏华机械塑胶有限公司地址325000浙江省温州市瑞安市东山街道办事处经济技术开发区发展区(72)发明人张璐(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司33241代理人郑书利(51)Int.Cl.B29C51/44(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称热成型杯机取杯机构(57)摘要本发明公开了热成型杯机取杯机构，其特征在于：包括取杯座，取杯座上安装取杯模，取杯座的底部与翻转轴固定连接，翻转轴的轴端可转动设在滑板上，滑板由驱动装置推动在热成型杯机的成型模与堆垛台之间前后活动，滑板设有滚轮沿导轨槽A滚动，所述翻转轴还与翻转板固定连接，翻转板设有滚子沿导轨槽B滚动，导轨槽B的中间设有一段转向槽，在滑板从成型模到堆垛台的活动过程中，在导轨槽A和导轨槽B的共同作用下，翻转轴作大于180°的向外翻转。采用本发明技术方案的热成型杯机，以平移及翻转夹取方式进行取杯，取杯后的卸杯易于堆垛整理，可大幅提高热成型杯机的生产速度。CN104512030ACN104512030A权利要求书1/1页1.热成型杯机取杯机构，其特征在于：包括取杯座，取杯座上安装取杯模，取杯座的底部与翻转轴固定连接，翻转轴的轴端可转动设在滑板上，滑板由驱动装置推动在热成型杯机的成型模与堆垛台之间前后活动，滑板设有滚轮沿导轨槽A滚动，所述翻转轴还与翻转板固定连接，翻转板设有滚子沿导轨槽B滚动，导轨槽B的中间设有一段转向槽，在滑板从成型模到堆垛台的活动过程中，在导轨槽A和导轨槽B的共同作用下，翻转轴作大于180°的向外翻转。2.如权利要求1所述的热成型杯机取杯机构，其特征在于：翻转轴的向外翻转角度为195º。3.如权利要求1所述的热成型杯机取杯机构，其特征在于：导轨槽A和导轨槽B在固定于热成型杯机侧板的专门导轨板上开设，导轨槽A由前后方向设置的上导轨槽A1和下导轨槽A2组成，上导轨槽A1、下导轨槽A2的前段为直线导轨，后段下翘设定角度，导轨槽B设于上导轨槽A1和下导轨槽A2之间。4.如权利要求3所述的热成型杯机取杯机构，其特征在于：所述导轨板的顶面加工出导轨曲线，所述滑板设有滚轮沿导轨板顶面滚动。5.如权利要求1所述的热成型杯机取杯机构，其特征在于：所述转向槽为V形，V形转向槽的下前方位置设有挡块，挡块的顶面设有导向窝槽，所述翻转板在滚子轴的外侧位置设有导向杆，在滑板从成型模到堆垛台的活动过程中，在滚子移动到V形转向槽的槽底位置时，导向杆的头部落入导向窝槽内使翻转轴选择向外翻转。6.如权利要求1所述的热成型杯机取杯机构，其特征在于：所述驱动装置包括推杆、电机、同步带和传动轴，传动轴与电机传动连接，同步带由传动轴带动进行传送，所述推杆一端与滑板可转动连接，另一端与滑轮轴可转动连接，滑轮轴与同步带连接，安装在滑轮轴上的滑轮沿导轨槽A滚动。2CN104512030A说明书1/3页热成型杯机取杯机构技术领域[0001]本发明涉及一种通过热成型方式生产塑料杯、塑料盒等塑料制品的热成型设备，具体涉及一种热成型杯机的取杯机构。背景技术[0002]目前的各种塑料杯、塑料盒等塑料制品的生产大多是以热成型方式、通过热成型杯机来完成的。热成型杯机工作时塑料杯在成型模中热成型，然后由捅杆将成型杯从模腔中捅出，在堆垛台上进行堆垛。缺点是：生产速度慢，成型杯的堆垛整理比较困难。发明内容[0003]鉴于目前公知技术存在的问题，本发明要解决的技术问题是在于提供一种以平移及翻转夹取方式进行取杯，取杯后的卸杯易于堆垛整理，可大幅提高热成型杯机生产速度的热成型杯机取杯机构。[0004]为解决上述技术问题，本发明是采取如下技术方案来完成的：热成型杯机取杯机构，其特征在于：包括取杯座，取杯座上安装取杯模，取杯座的底部与翻转轴固定连接，翻转轴的轴端可转动设在滑板上，滑板由驱动装置推动在热成型杯机的成型模与堆垛台之间前后活动，滑板设有滚轮沿导轨槽A滚动，所述翻转轴还与翻转板固定连接，翻转板设有滚子沿导轨槽B滚动，导轨槽B的中间设有一段转向槽，在滑板从成型模到堆垛台的活动过程中，在导轨槽A和导轨槽B的共同作用下，翻转轴作大于180°的向外翻转。[0005]本发明提供的热成型杯机取杯机构，工作原理是：成型模在塑料杯热成型后向取杯座一侧翻转，成型模的模腔中心轴线与水平呈向上倾斜10-20º的角度（因为成型模的模腔中心轴线翻到水平会很容易将成型杯甩出模腔），此时取杯座上的取杯模与模腔正对，取杯模的中心轴线与水平呈向下向前倾斜一个角度（该角度与