双无级变速转向机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104527783A(43)申请公布日2015.04.22(21)申请号201510017930.2(22)申请日2015.01.14(71)申请人陈全强地址523000广东省东莞市长安镇霄边第二工业区立基巷一号B栋一楼优势达机械科技有限公司(72)发明人陈全强(74)专利代理机构东莞市华南专利商标事务所有限公司44215代理人张明(51)Int.Cl.B62D11/10(2006.01)F16H9/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称双无级变速转向机构(57)摘要本发明涉及个人履带车辆技术领域，尤其是指一种双无级变速转向机构，包括减速箱体、装设于减速箱体内的左输出轴、右输出轴及主传动轴，减速箱体由两个壳体对合形成，所述主传动轴通过两个带式无级变速机构分别与左输出轴和右输出轴传动连接，该左输出轴和右输出轴的转速比为1:4～4:1。转向过程中，调速轮盘的左右位移量越大，两个主动带轮的宽度差越大，其左输出轴和右输出轴的转向角度也越大，从而实现了大小半径转弯的控制功能，适用于各种路况环境下小型履带车的使用，通过特定的转速差，既能保证车辆低速时的转向灵活性，又能保证车辆高速入弯时的安全性，防止过急转弯发生侧翻，安全性较高，实用性较强。CN104527783ACN104527783A权利要求书1/1页1.双无级变速转向机构，包括减速箱体（2）、装设于减速箱体（2）内的左输出轴（3）、右输出轴（4）及主传动轴（5），减速箱体（2）由两个壳体（1）对合形成，其特征在于：所述主传动轴（5）通过两个带式无级变速机构分别与左输出轴（3）和右输出轴（4）传动连接，该左输出轴（3）和右输出轴（4）的转速比为1:4～4:1。2.根据权利要求1所述的双无级变速转向机构，其特征在于：所述带式无级变速机构包括装设于主传动轴（5）的两个主动带轮（6）及分别装设于左输出轴（3）和右输出轴（4）的两个从动带轮（7），该两个主动带轮（6）的活动轮盘（8）均位于两个主动带轮（6）之间，所述两个活动轮盘（8）固定连接形成调速轮盘（9），该调速轮盘（9）的外沿套装有第一轴承（10）及与该第一轴承（10）连接的轴承套（11），所述减速箱体（2）装设有用于驱动调速轮盘（9）左右移动的转向总成组件（12）。3.根据权利要求2所述的双无级变速转向机构，其特征在于：所述主动带轮（6）和调速轮盘（9）的直径均为90mm～130mm，所述两个从动带轮（7）的直径为135mm～160mm，主动带轮（6）、从动带轮（7）和调速轮盘（9）的轮缘锥度相等，且该轮缘锥度为13°～20°。4.根据权利要求2所述的双无级变速转向机构，其特征在于：所述左输出轴（3）与主传动轴（5）、右输出轴（4）与主传动轴（5）之间轴心距为140mm～200mm。5.根据权利要求2所述的双无级变速转向机构，其特征在于：所述主动带轮和调速轮盘（9）的直径均为105mm～115mm，所述两个从动带轮（7）的直径为140mm～150mm；所述左输出轴（3）与主传动轴（5）、右输出轴（4）与主传动轴（5）之间轴心距为155mm～165mm，主动带轮（6）、从动带轮（7）和调速轮盘（9）的轮缘锥度均为15°。6.根据权利要求2所述的双无级变速转向机构，其特征在于：所述两个从动带轮（7）的活动轮盘（8）均位于两个从动带轮（7）的外侧，所述左输出轴（3）和右输出轴（4）均套装有第一压紧弹簧（22）和弹簧压盖（23），第一压紧弹簧（22）的两端分别与弹簧压盖（23）和活动轮盘（8）抵接。7.根据权利要求6所述的双无级变速转向机构，其特征在于：所述减速箱体（2）的两侧分别开设有进风口（13）和出风口（14），所述右输出轴（4）上的弹簧压盖（23）的外侧装设有风扇（15）。8.根据权利要求2所述的双无级变速转向机构，其特征在于：所述主传动轴（5）套装有第二压紧弹簧（24）和固装有弹簧挡板（25），该弹簧挡板（25）的外侧装设有定盘限位片（26），该定盘限位片（26）与主动带轮（6）的定轮盘（27）通过螺丝固定连接。2CN104527783A说明书1/4页双无级变速转向机构技术领域[0001]本发明涉及个人履带车辆技术领域，尤其是指一种双无级变速转向机构。背景技术[0002]履带车辆的转向系统的发展大致经历了转向离合器和液压机械差速转向系统等。目前已经提出了个人卡特彼勒履带车辆。例如，授予Martin的美国专利第5305846号公开了一种个人履带式车辆，这种个人履带式车辆用于由个人使用，包括一对卡特彼勒式履带，所述一对卡特彼勒式履带安装在使用者所站立的平台的下方。车辆的操作——包括通过改变驱动履带的相对速度来操纵车辆的转向——通