摆线销构式减速机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104565249A(43)申请公布日2015.04.29(21)申请号201510011956.6(22)申请日2015.01.12(71)申请人袁正敏地址610091四川省成都市黄田坝经三路7号163-1-5号(72)发明人袁正敏(51)Int.Cl.F16H13/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称摆线销构式减速机(57)摘要摆线销构式减速机，除常规技术的箱体和己经公开的低速组部件(D)外，其特征在于由销盘结构(X)和半轴(16)构成高速组部件(G)；销盘结构(X)由首段销盘(S)、中段销盘(Z)、末段销盘(M)组成；每段中部都有相同的销轴(1)和滑套(2)，用不同的接盘(3)、(4)、(5)、(6)、(7)来构成3段互为120度的曲轴，有配重达到动平衡；现有数控设备能确保精度；接盘外部有轴承(15)和套筒(8)，保障3段销盘的同轴度、强度和刚度。与摆线针轮减速机比较：非标零件数量大幅减少，取消散热风扇，传动效率提高6％，最小传动比由11降至5。为摆线齿轮的外啮合、多齿差传动，实现中小功率、中高转速范围的运用创造了优良条件。CN104565249ACN104565249A权利要求书1/1页1.一种摆线销构式减速机，除常规技术的箱体静件外，其运动件由高速组部件(G)和低速组部件(D)构成，其特征在于，高速组部件(G)，由销盘结构(X)、轴承(10)、轴承座(14)和半轴(16)构成。2.按权利要求1所述的摆线销构式减速机，其特征在于，销盘结构(X)由3段销盘和2个接盘，通过轴向圆柱销(12)、径向圆柱销(13)和轴承(10)装配在套筒(8)内；其中3段销盘分别是：①，首段销盘(S)：在两个接盘(4)、(5)之间装有销轴(1)和滑套(2)，用径向圆柱销(13)使销轴(1)防退；双配重接盘(4)，缺口为120°；单配重接盘(5)，缺口为240°；其缺口半径r由动平衡计算数值确定；②，中段销盘(Z)：两个圆形接盘(3)之间装有销轴(1)和滑套(2)，用径向圆柱销(13)使销轴(1)防退；③，末段销盘(M)：与首段销盘(S)完全相同，组装时轴向掉转180°，径向错位120°；上述三种接盘(3)、(4)、(5)的半径R、厚度b均相等、两靣相互平行；大靣上有1个异形孔，其偏心距为e，其尺寸与销轴(1)端部尺寸过盈配合；还有3个轴向圆柱销(12)的定位孔，其偏心距为e1、夹角互为120°。3.按权利要求1或2所述的摆线销构式减速机，其特征在于，销盘结构(X)的末端接盘(7)，其大端半径R、厚度b均与上述三种接盘相同，大靣上也有3个轴向圆柱销(12)的定位孔，其偏心距为e1、夹角互为120°；其小端外径较小，安装圆锥滚子轴承。4.按权利要求1或2所述的摆线销构式减速机，其特征在于，销盘结构(X)的轴端接盘(6)，其大、小端尺寸与末端接盘(7)相同；只是在其小端端靣增加1个与半轴(16)相联接用的矩形槽口。5.按权利要求1或2所述的摆线销构式减速机，其特征在于，销盘结构(X)的套筒(8)为圆管状，内、外径同轴，内径与轴承(10)配合，外径与机箱的轴承孔配合；两端有安装端盖(11)、轴承盖(14)的螺钉(15)的螺纹孔；中部侧面有齿形缺口，供摆线齿轮伸入仅与滑套(2)接触，而不与其它零件发生干涉。2CN104565249A说明书1/4页摆线销构式减速机技术领域：[0001]本发明涉及一种销盘结构摆线齿轮啮合减速机，简称摆线销构式减速机。属于机械传动领域。技术背景：[0002]现有技术中，减速机为常见的传动机械。机械传动方式有多种，其中，啮合传动因为其传比可靠，效率较高，所以运用最广泛。目前，啮合传动应用最广的有3种齿轮：渐开线齿轮，摆线齿轮，圆弧线齿轮。[0003]摆线齿轮传动，400年前就己出现，目前市场上只有摆线针轮减速机，它属于内啮合、少齿差传动。这种传动，制造技术已经很成熟，传动比很大，体积小，在市场上占有一定分额。但是它也有明显缺点：[0004]1，零件零量很多。由于结构方案的原因，其零件数量必然为传动比(i)的2.1倍以上；例如，当传动比i＝50时，其非标零件(且多为运动件)数量将超过108件。[0005]2，易于发热。摆线齿轮的每一个齿，同时处于接触、摩擦状态，没有停歇时间，易于发热，又被针轮包围，四面封闭而空隙很小，无法自动散热，所以常须设置风扇来降温。[0006]3，传动效率(η)较低。按产品说明书记载为η＝0.9，小于渐开线齿轮的(η＞0.96)，不利于节约能源。[0007]4，最小传动比(imax)较大，imax＝11。再小于这个数值时，将遇到结构困难而无法实现。[0008]摆线齿轮外啮合多齿差传动，应用极少，