玻璃定位倒角机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104551920A(43)申请公布日2015.04.29(21)申请号201510033555.0(22)申请日2015.01.23(71)申请人上海同域光电科技有限公司地址201805上海市嘉定区嘉安公路381号(72)发明人程琼郑伟军蒋星星(51)Int.Cl.B24B9/10(2006.01)B24B41/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称玻璃定位倒角机构(57)摘要本发明涉及一种玻璃定位倒角机构，包括定位机构和倒角机构，所述倒角机构包括砂轮主轴以及异形砂轮，所述异形砂轮包括上表面四周倒角砂轮面和下表面四周倒角砂轮面，所述上表面四周倒角砂轮面和下表面四周倒角砂轮面之间设置有间距调节机构；所述下表面四周倒角砂轮面下部还设置有四周垂直轮廓倒角砂轮面；所述砂轮主轴通过伺服电机驱动并带动异形砂轮实现倒角功能。本发明所述的玻璃定位倒角机构经过一次定位后，无需翻转即可实现对长方形玻璃的12条边进行倒角，即提高了效率，也可以避免倒角时玻璃表面的机械伤害。本发明所述的机构可以用于有机玻璃、钢化玻璃以及石英玻璃的切割倒角。CN104551920ACN104551920A权利要求书1/1页1.一种玻璃定位倒角机构，包括定位机构和倒角机构，其特征在于：所述倒角机构包括砂轮主轴以及与所述砂轮主轴相配合的异形砂轮，所述异形砂轮包括上表面四周倒角砂轮面和下表面四周倒角砂轮面，所述上表面四周倒角砂轮面和下表面四周倒角砂轮面之间设置有间距调节机构；所述间距调节机构采用反转细牙螺纹调节，并且内含固定和刻度机构；用于调节所述四周倒角砂轮面和下表面四周倒角砂轮面之间的间距并进行固定；所述下表面四周倒角砂轮面下部还设置有四周垂直轮廓倒角砂轮面；所述砂轮主轴通过伺服电机驱动并带动异形砂轮实现倒角功能。2.根据权利要求1所述的玻璃定位倒角机构，其特征在于：所述定位机构包括XYZ三轴运动机构、升降导向机构、水平基准定位机构、X方向基准机构、Y方向基准机构、X方向定位机构和Y方向定位机构；玻璃进入升降导向机构后，XYZ三轴运动机构带动X方向定位机构推动玻璃靠紧X方向基准机构，Y方向定位机构推动玻璃靠紧Y方向基准机构；升降导向机构下降玻璃贴合在所述水平基准定位机构上水平定位后，X方向定位机构、Y方向定位机构、X方向基准机构和Y方向基准机构退回原位。3.根据权利要求1所述的玻璃定位倒角机构，其特征在于：所述玻璃定位倒角机构还包括手推车。4.根据权利要求3所述的玻璃定位倒角机构，其特征在于：所述手推车包括带刹车脚轮和设置在所述带刹车脚轮上的支架结构，所述支架结构包括前端垂直支柱、后端垂直支柱，以及所述垂直支柱和后端垂直支柱上的水平框架；所述前端垂直支柱上设置有X方向基准，所述水平框架的前梁下侧设置有Y方向导向轮；所述水平框架的两个边梁的内侧设置有自由包胶滚轮，所述水平框架的两个长边的上表面上设置有导向包胶滚轮和快夹；所述水平框架的后梁上设置有防撞胶垫。5.根据权利要求2所述的玻璃定位倒角机构，其特征在于：所述XYZ三轴运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、直线导轨机构和Y轴运动机构支撑架；所述Y轴运动机构支撑架设置在所述X轴运动机构和直线导轨机构上，并且用于支撑水平设置的Y轴运动机构，所述Z轴运动机构设置在所述Y轴运动结构上。6.根据权利要求2所述的玻璃定位倒角机构，其特征在于：所述升降导向机构包括垂直升降气缸，所述垂直升降气缸上设置有包胶滚轮助力导向机构和万向滚珠助力导向机构；所述包胶滚轮助力导向机构上表面设置有包胶导向滚轮，所述包胶滚轮助力导向机构内侧设置有包胶助力滚轮；所述万向滚珠助力导向机构上表面上设置有万向塑料滚轮。7.根据权利要求2所述的玻璃定位倒角机构，其特征在于：所述水平基准定位机构包括大理石平台，和设置在所述大理石平台内的真空吸盘机构。8.根据权利要求2所述的玻璃定位倒角机构，其特征在于：所述玻璃定位倒角机构还包括冷却液循环过滤机构。2CN104551920A说明书1/4页玻璃定位倒角机构技术领域[0001]本发明涉及玻璃加工的技术领域，更具体地说，本发明涉及一种玻璃定位倒角机构。背景技术[0002]长方形玻璃上表面、下表面和四周垂直面需要12条边进行倒角，在倒角过程中需要对长方形玻璃进行多次翻转才能将12条倒角完成。CN201210349554.3公开了一种玻璃双边倒角装置，其包括相对布置在玻璃运动路径两侧的两台磨边机，其控制系统通过两个追踪进给组件分别与两个磨头组件运动，可以一次性实现玻璃的双边倒角，由于采用了两个磨边机，其一致性和协条性难以保证，而且所述的玻璃双边倒角装置还包括复杂的控制系统。发明内容[0003]为了解决