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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102096212A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102096212A(43)申请公布日2011.06.15(21)申请号201010173753.4(22)申请日2010.05.17(71)申请人辽宁益盛达机电设备制造有限公司地址116000辽宁省大连市高新技术产业园区广贤路107号2号楼102(72)发明人李忠奎邹艳秋(74)专利代理机构大连智慧专利事务所21215代理人刘琦(51)Int.Cl.G02F1/13(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称全自动COG邦定机玻璃定位机构(57)摘要本发明公开了一种全自动COG邦定机玻璃定位机构,包括X向定位汽缸,该X向定位汽缸与X向定位导轨相连,X向定位导轨连接到左侧滚轮的侧面;与左侧滚轮相对应的安装有右侧滚轮,二者之间有可放置待定位的玻璃的距离。右侧滚轮是固定的,且在右侧滚轮的上方设置有Y向定位块,该Y向定位块的一端连接在处于右侧滚轮右侧的Y向定位汽缸的端部。本发明的优点在于,将用XY方向定位汽缸代替定位直板,并给汽缸设置匹配的定位导轨,左右两侧还加有滚轮,通过滚轮与玻璃的滚动摩擦,解决玻璃定位时容易磨损定位块的问题,同时,定位汽缸的设置使得玻璃定位更加方便省力,降低成本。CN10296ACCNN110209621202096222A权利要求书1/1页1.一种全自动COG邦定机玻璃定位机构,其特征在于,包括X向定位汽缸(1),所述X向定位汽缸与X向定位导轨(2)相连;所述X向定位导轨(2)连接到左侧滚轮(3)的侧面;与所述左侧滚轮(3)相对应的安装有右侧滚轮(4);所述左侧滚轮(3)与右侧滚轮(4)之间有可放置待定位的玻璃的距离;所述右侧滚轮(4)是固定的;所述右侧滚轮的上方设置有Y向定位块(5);所述Y向定位块(5)的一端连接Y向定位汽缸(6)的端部;所述Y向定位汽缸(6)位于右侧滚轮(4)的右侧。2CCNN110209621202096222A说明书1/2页全自动COG邦定机玻璃定位机构技术领域[0001]本发明涉及一种全自动COG邦定机中的机构,特别是玻璃定位机构。背景技术[0002]随着社会的发展,对于COG安装方式应用得越来越广泛,COG邦定机的使用也越来越多,国内如深圳“集银”公司生产的半自动COG邦定机,国外有松下、日立等公司生产的各种邦定机。现有技术下的半自动COG邦定机类的定位部分采用XY两个方向的定位直板,非常容易磨损,而且容易把玻璃棱边碰坏,非常不实用,浪费资源,不利于降低成本。发明内容[0003]本发明旨在解决COG邦定机中定位部分存在的易磨损定位块问题,提供一种全自动COG邦定机玻璃定位机构。[0004]一种全自动COG邦定机玻璃定位机构,包括X向定位汽缸1,该X向定位汽缸与X向定位导轨2相连,X向定位导轨2连接到左侧滚轮3的侧面;与左侧滚轮3相对应的安装有右侧滚轮4,二者之间有可放置待定位的玻璃的距离。右侧滚轮4是固定的,且在右侧滚轮的上方设置有Y向定位块5,该Y向定位块5的一端连接在Y向定位汽缸6的端部,所述Y向定位汽缸处于右侧滚轮的右侧。[0005]当玻璃到达定位位置时,X方向定位气缸动作,通过导轨带动左侧滚轮推动玻璃与右侧滚轮接触,完成X方向定位;然后Y方向定位气缸动作,通过导轨带动Y方向定位板推动玻璃,玻璃带动左右侧滚轮滚动,完成Y方向定位。因为有左右两侧滚轮,所以滚轮与玻璃滚动摩擦,解决了玻璃定位时容易磨损定位块的问题。[0006]本发明的优点在于,将用XY方向定位汽缸代替定位直板,并给汽缸设置匹配的定位导轨,左右两侧还加有滚轮,通过滚轮与玻璃的滚动摩擦,解决玻璃定位时容易磨损定位块的问题,同时,定位汽缸的设置使得玻璃定位更加方便省力,降低成本。附图说明[0007]图1是本发明的全自动COG邦定机玻璃定位机构的结构示意图;[0008]图2是图1中A向投影示意图。具体实施方式[0009]COG邦定机主要是将芯片直接压到玻璃上,其中,玻璃在邦定机中上料部分需要预定位,玻璃的固定很重要,玻璃定位的质量直接影响芯片的邦定质量。如图1和2所示,本发明的定位机构包括X向定位汽缸1,该定位汽缸1连接X向定位导轨2,其自身的动作可以通过定位导轨2带动侧面与定位导轨2相连的左侧滚轮3运动。与左侧滚轮3相对应的是右侧滚轮4,左侧滚轮3与右侧滚轮4之间有可放置待定位的玻璃的距离。右侧滚轮4是固定的,且在右侧滚轮4的上方有Y向定位块,该定位块的一端连接到处于右侧滚轮右侧的3CCNN110209621202096222A说明书2/2页Y向定位汽缸6的端部。[0010]当玻璃到达定位位置时,X方向定位气缸动作,通过导轨带动左侧滚轮推动玻璃与右侧滚轮接触,完成X方向定位;然后Y方向定位气