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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104551864A(43)申请公布日2015.04.29(21)申请号201510007804.9(22)申请日2015.01.08(71)申请人江苏天宏机械工业有限公司地址212325江苏省镇江市丹阳市访仙镇窦庄工业园(72)发明人张培军张达鑫叶松军张秋白王路军潘益琴徐桢张烽(51)Int.Cl.B23Q17/20(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图5页(54)发明名称一种轮毂中心孔直径检测的自定心装置(57)摘要一种轮毂中心孔直径检测的自定心装置,包括一底座(12),所述的底座(12)的下面安装有一气缸(10),行程挡块(11)安装在气缸(10)底部,气缸连接板(9)安装在气缸(10)顶部,底座(12)的上面等分连接有三组联杆机构,其特征在于:所述的安装板(14)上设有中心孔检测机构(2),气缸同时推动三组联杆机构运动,联杆机构带动三组滑块(4)和求心爪块(3)同步运动,中心孔检测机构(2)检测实现求心。本发明,滑块和求心爪块移动时直线编码器检测出滑块的移动量,机床通过滑块的移动量得出测量轮毂的外径尺寸。达到求心时同时检测轮毂外形尺寸的要求。CN104551864ACN104551864A权利要求书1/1页1.一种轮毂中心孔直径检测的自定心装置,包括一底座(12),所述的底座(12)的下面安装有一气缸(10),行程挡块(11)安装在气缸(10)底部,气缸连接板(9)安装在气缸(10)顶部,底座(12)的上面等分连接有三组联杆机构,每组联杆机构都有直线编码器(1)、求心爪块(3)、滑块(4)、连接销(5)、导轨(6)、联杆(7)、联杆安装座(8)、导轨安装座(13)和支持杆(15)组成,每组的联杆安装座(8)和支持杆(15)都安装在底座(12)上,所述的联杆(7)一端与联杆安装座(8)活动连接,联杆安装座(8)与气缸连接板(9)连接,联杆(7)另一端通过连接销(5)和滑块(4)连接,滑块(4)可在导轨(6)上滑动,滑块(4)上安装有磁感应块(4-1),在感应块下安装有电磁感应式位移编码器,安装板(14)安装在支持杆(15)上,导轨安装座(13)安装在安装板(14)上,其特征在于:所述的安装板(14)上设有中心孔检测机构(2),气缸同时推动三组联杆机构运动,联杆机构带动三组滑块(4)和求心爪块(3)同步运动,中心孔检测机构(2)检测实现求心。2.根据权利要求1所述的一种轮毂中心孔直径检测的自定心装置,其特征在于:所述的滑块(4)上安装有磁感应块(4-1),在磁感应块(4-1)与位移编码器(1-1),滑块(4)的滑动位移编码器(1-1)检测到磁感应块(4-1)的位移量,由此求心机构检测出被检测轮毂的尺寸。3.根据权利要求1所述的一种轮毂中心孔直径检测的自定心装置,其特征在于:所述气缸(10)的活塞连接气缸连接板(9)和三组联杆(7),活塞带动联杆(7)向上、联杆(7)带动滑块(4)和中心孔检测机构(2)沿导轨(6)向外运动;活塞向下,拉动气缸连接板(9)使联杆(7)通过连接销(5)带动滑块(4)和求心爪块(3)沿导轨(6)内侧运动实现求心,滑块(4)和求心爪块(3)移动量由直线编码器(1)检测,机床测量轮毂的外径尺寸。2CN104551864A说明书1/2页一种轮毂中心孔直径检测的自定心装置技术领域[0001]本发明涉及一种轮毂中心孔直径检测装置的自定心装置,尤其适合于轮毂自动化生产线上自动检测设备使用。背景技术[0002]汽车轮毂由于批量比较大,产品外形比较单一,非常适合于自动化生产,但是自动化生产的零件在加工后对其尺寸的测量自动化,就变得非常的迫切。在直径检测时有时为了使得让轮毂顺利的进入中心定位机构,在制作中心杆时,中心定位杆和轮毂中心孔留有较大的间隙,轮毂被放入中心定位机构后会偏在一边,所以在放入后必须进行求心。而且在轮毂加工时为了告诉下一道工序的加工机床轮毂的尺寸,检测机构就必须要能够检测出轮毂的外形尺寸。发明内容[0003]针对以上情况,本发明的目的在于提供了一种轮毂中心孔直径检测的自定心装置,这种装置采用气缸同时推动三组联杆运动,联杆带动三组滑块和求心爪块同步运动,达到求心动作。滑块上安装有磁感应块,在感应块下安装有电磁感应式位移编码器,滑块在滑动时位移编码器检测到感应块的位移量,由此求心机构在求心时可以检测出被检测轮毂的尺寸。[0004]本发明的技术方案是通过以下方式实现的:一种轮毂中心孔直径检测的自定心装置,包括一底座,所述的底座的下面安装有一气缸,行程挡块安装在气缸底部,气缸连接板安装在气缸顶部,底座的上面等分连接有三组联杆机构,每组联杆机构都有直线编码器、求心爪块、滑块、连接销、导轨、联杆、联杆安装座、导轨安装座和支持