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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104551931A(43)申请公布日2015.04.29(21)申请号201510032395.8(22)申请日2015.01.22(71)申请人天津市激光技术研究所地址300192天津市南开区科研西路6号(72)发明人白玮王曼高云超申鹏李丽(74)专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211代理人韩敏(51)Int.Cl.B24B19/02(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B47/14(2006.01)B24B49/16(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种广告字型边条全自动数控开槽折弯机及开槽方法(57)摘要本发明提供一种广告字型边条全自动数控开槽折弯机及开槽方法,包括支撑台、位于支撑台上的拖料机构、位于拖料机构一端的开槽机构以及控制装置。本发明以“往复夹料、拉料”的机电结构送料传动方式,保证了开槽节点尺寸精准稳定,又使得加工边条的长度不受限制;开槽截断处自动标记机构的设置避免了人工测量来标注记号的操作,有效提高了开槽效率和准确率;砂轮片损耗检测传感器的设置自动补偿砂轮片开槽损耗,保证了开槽效果和边条开槽深度的一致性;拖料装置可以实现多边条并行同时开槽的方式,对批量大、重复多的字符开槽工效高;开槽过程由专用计算机软件程序设置和控制运行,自动化程度高,稳定可靠。CN104551931ACN104551931A权利要求书1/2页1.一种广告字型边条全自动数控开槽折弯机,其特征在于:包括支撑台(1)、位于支撑台(1)上的拖料机构、位于拖料机构一端的开槽机构(10)以及控制装置(2);所述开槽机构(10)固定于所述支撑台(1)上,所述开槽机构(10)包括位于开槽机构(10)底板上的边条压板(75)和驱动边条压板(75)起落的第四动力装置、设置于开槽机构(10)内部两条平行连接板组件滑行轨道(6)、与连接板组件滑行轨道(6)滑动连接的连接板组件(72)、固定在开槽机构(10)外侧并与连接板组件(72)连接的第一动力装置(8)、接板组件(72)上垂直设置一角磨机滑行轨道(74)、设置于角磨机滑行轨道(74)上的角磨机连接块(73)、设置于连接板组件(72)上的第二动力装置(71)、固定连接在角磨机连接块(73)上的角磨机(7);第一动力装置(8)用于驱动连接板组件(72)沿连接板组件滑行轨道(6)往复运动;第二动力装置(71)驱动角磨机连接块(73)沿角磨机滑行轨道(74)升降运动;所述拖料机构包括两条平行的拖料轨道(3)、用于夹料的拖料小车(4)和第三动力装置(9),所述两条平行的拖料轨道(3)固定在所述支撑台(1)的顶面两侧,所述拖料小车(4)设在所述拖料轨道(3)之间并与所述第三动力装置(9)连接,所述第三动力装置(9)使得拖料小车(4)沿所述拖料轨道(3)水平往复滑动;所述连接板组件滑行轨道(6)水平设置于所述开槽机构(10)内且与所述拖料轨道(3)的延伸方向垂直;所述控制装置(2)分别与所述第一动力装置(8)、第二动力装置(71)、第三动力装置(9)及第四动力装置控制连接。2.根据权利要求1所述的广告字型边条全自动数控开槽折弯机,其特征在于:所述开槽机构(10)还包括砂轮片损耗检测传感器(12),所述砂轮片损耗检测传感器(12)位于所述角磨机(7)的砂轮片(70)的运行轨迹的初始端点位置的正下方,所述砂轮片(70)的转动平面与所述拖料轨道(3)的中心轴线垂直。3.根据权利要求1所述的广告字型边条全自动数控开槽折弯机,其特征在于:所述开槽机构(10)的一侧设有一标记机构(14),所述标记机构(14)包括第五动力装置(141)、标记笔(143)和标记笔支架(142),所述标记笔(143)通过标记笔支架(142)悬置在加工边条(5)的上方,所述第五动力装置(141)通过控制标记笔支架(142)来带动标记笔(143)的起落,所述第五动力装置(141)与所述控制装置(2)控制连接。4.根据权利要求1所述的广告字型边条全自动数控开槽折弯机,其特征在于:所述拖料小车(4)内部为上下开合的自动边条夹料装置。5.根据权利要求1所述的广告字型边条全自动数控开槽折弯机,其特征在于:所述第一动力装置(8)为运动气缸或电机,所述运动气缸的活塞杆或电机连接的丝杠杆及齿条杆与所述连接板组件(72)固定连接;所述第二动力装置(71)为控制电机;所述第三动力装置(9)为控制电机,所述第四动力装置为气缸;所述第五动力装置(141)为气缸。6.根据权利要求1所述的广告字型边条全自动数控开槽折弯机,其特征在于:所述开槽机构(10)前方的支撑台(1)上表面上还设有边条(5)的宽度调整装置(11);所述控制装置(2)包括电