涡流探伤仪进球的传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104569146A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.04.29(21)申请号201310475695.4(22)申请日2013.10.12(71)申请人常州精棱铸锻有限公司地址213033江苏省常州市新北区圩塘工业园区(72)发明人朱宏伟王剑(74)专利代理机构常州市维益专利事务所32211代理人何学成(51)Int.Cl.G01N27/90(2006.01)H02H7/08(2006.01)H02K7/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称涡流探伤仪进球的传动装置(57)摘要本发明涉及涡流探伤仪进球的传动装置，同步带连接在驱动电机的输出端，同步带还与所述同步带轮连接，同步带轮与连接套连接，连接套通过轴承装配在壳体上，控制器包括电流传感器、比较单元、第一驱动单元、第一继电器、第二驱动单元以及第二继电器，所述电流传感器与比较单元连接，比较单元的第一输出端与第一驱动单元的输入端连接，第一驱动单元的输出端与第一继电器的线圈连接，第一继电器的常开触头连接于驱动电机的正向电供电路中，第二驱动单元的输入端与比较单元的第二输出端连接，第二驱动单元的输出端与第二继电器的线圈连接，第二继电器的常开触头连接于驱动电机的反向电供电路中。本发明可防止钢球堵塞时引起电机烧毁。CN104569146ACN104569146A权利要求书1/1页1.涡流探伤仪进球的传动装置，包括壳体、同步带轮、同步带、连接套、轴承以及驱动电机，所述驱动电机装配在壳体内，所述同步带连接在驱动电机的输出端，同步带还与所述同步带轮连接，所述同步带轮与连接套连接，连接套通过轴承装配在壳体上，其特征在于：还包括一个控制器，该控制器包括电流传感器、比较单元、第一驱动单元、第一继电器、第二驱动单元以及第二继电器，所述电流传感器与比较单元连接，比较单元的第一输出端与第一驱动单元的输入端连接，第一驱动单元的输出端与第一继电器的线圈连接，第一继电器的常开触头连接于驱动电机的正向电供电路中，第二驱动单元的输入端与比较单元的第二输出端连接，第二驱动单元的输出端与第二继电器的线圈连接，第二继电器的常开触头连接于驱动电机的反向电供电路中。2.根据权利要求1所述的涡流探伤仪进球的传动装置，其特征在于：所述比较单元为单片机或者PLC。2CN104569146A说明书1/2页涡流探伤仪进球的传动装置技术领域[0001]本发明涉涡流探伤仪进球的传动装置。背景技术[0002]涡流探伤仪是利用导电材料在交变磁场中产生涡流的性质，检测导电材料叠加磁场的变化信号以表征材料缺陷的仪器。在精密钢球的生产中，常常用来检测钢球表面以及内部的损伤，以判断其是否符合质量要求。[0003]传统的涡流探伤仪进球减速器采用微型电机通过皮带轮传动驱动进球机构转动，实现进球。其缺点是：转动时易打滑，力矩受影响，容易出现钢球堵塞现象。[0004]现有技术中公开了一种涡流探伤仪进球防掉带传动装置，包括减速壳体、同步带轮、同步带、连接套和轴承，所述减速壳体内安装有驱动电机，减速壳体内还设置有同步带轮，所述同步带轮安装在连接套上，所述连接套通过轴承支承在减速壳体侧壁上，所述驱动电机通过同步带与同步带轮连接，所述同步带轮两端面同轴设置有限位垫圈，所述限位垫圈直径大于同步带轮外径。这种传动装置依靠限位垫圈对同步带的限制，阻止了同步带侧向滑出。但是，当钢球出现堵塞时，对驱动电机而言会产生“颠覆电流”而烧毁电机，因此，现阶段还需要解决在钢球堵塞时引起电机烧毁的问题。发明内容[0005]针对现有技术的不足，本发明提供一种涡流探伤仪进球的传动装置，本发明可防止钢球堵塞时引起电机烧毁。[0006]解决上述技术问题的技术方案如下：[0007]涡流探伤仪进球的传动装置，包括壳体、同步带轮、同步带、连接套、轴承以及驱动电机，所述驱动电机装配在壳体内，所述同步带连接在驱动电机的输出端，同步带还与所述同步带轮连接，所述同步带轮与连接套连接，连接套通过轴承装配在壳体上，还包括一个控制器，该控制器包括电流传感器、比较单元、第一驱动单元、第一继电器、第二驱动单元以及第二继电器，所述电流传感器与比较单元连接，比较单元的第一输出端与第一驱动单元的输入端连接，第一驱动单元的输出端与第一继电器的线圈连接，第一继电器的常开触头连接于驱动电机的正向电供电路中，第二驱动单元的输入端与比较单元的第二输出端连接，第二驱动单元的输出端与第二继电器的线圈连接，第二继电器的常开触头连接于驱动电机的反向电供电路中。[0008]所述比较单元为单片机或者PLC。[0009]采用了上述方案，通过电流传感器检测驱动电机的电流，由比较单元比较后进行判断，若电流长时间处于很