一种利用无人机投放救援设备的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104554657A(43)申请公布日2015.04.29(21)申请号201510035490.3(22)申请日2015.01.23(71)申请人胡家诚地址721015陕西省宝鸡市台区陈仓园4栋2单元7层6号(72)发明人胡家诚(74)专利代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司11340代理人李振文(51)Int.Cl.B63C9/01(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种利用无人机投放救援设备的方法(57)摘要本发明涉及一种利用无人机投放救援设备的方法，其操作具体如下：S1：拉出放线轮内的救援牵引绳与救援设备相连接，使用遥控装置打开投放器，将救援设备与飞行器相连接；S2：打开图像接收显示屏，操控飞行器向目标区域飞行，根据传回的画面进行目标搜索，发现救援目标后，打开投放器，投放救援设备；S3：操控飞行器使摄像装置对准救援目标，从图像接收显示屏上对救援目标进行观测，观察是否具备施救回收条件，具备施救回收条件后，救援人员开始回收救援牵引绳，将救援目标拖离险境。上述投放救援设备的方法，可将救援设备准确、可靠、快速的投放到待救援目标处。CN104554657ACN104554657A权利要求书1/1页1.一种利用无人机投放救援设备的方法，所用的救援设备包括飞行器、遥控飞行器的遥控装置，飞行器上设置有摄像装置、图像发送装置以及用于固定和投放救援设备的投放器，救援设备还包括接收摄像装置采集的信号并进行显示的图像接收显示器以及用于回收救援设备的放线轮，其操作具体如下：S1：拉出放线轮内的救援牵引绳与救援设备相连接，使用遥控装置打开投放器，将救援设备与飞行器相连接；S2：打开图像接收显示屏，操控飞行器向目标区域飞行，根据传回的画面进行目标搜索，发现救援目标后，打开投放器，投放救援设备；S3：操控飞行器使摄像装置对准救援目标，从图像接收显示屏上对救援目标进行观测，观察是否具备施救回收条件，具备施救回收条件后，救援人员开始回收救援牵引绳，将救援目标拖离险境。2.根据权利要求1所述利用无人机投放救援设备的方法，其特征在于：飞行器为无人驾驶多旋翼飞行器。3.根据权利要求1所述利用无人机投放救援设备的方法，其特征在于：投放器包括位于飞行器重心处设置的舵机以及固定舵机的安装支架，安装支架上设置有开口向下的U型件，U型件的口部设置有锁合插销，锁合插销与U型件沿水平方向构成滑动配合，舵机通过传动组件与锁合插销相连接。4.根据权利要求3所述利用无人机投放救援设备的方法，其特征在于：传动组件包括舵机输出轴上设置的舵机臂以及连杆，舵机臂的长度方向与舵机的输出轴相垂直布置，连杆的两端分别与舵机臂、锁合插销铰接连接。5.根据权利要求3或4所述利用无人机投放救援设备的方法，其特征在于：救援设备通过救援牵引绳绑扎，救援牵引绳的一端设置有挂环，挂环扣合在U型件内实现救援设备与飞行器的连接。6.根据权利要求1或2或3或4所述利用无人机投放救援设备的方法，其特征在于：摄像装置固定在飞行器的前部位置，图像发送装置与图像接收显示器之间采用5.8G频段的无线传送方式进行图像传输。7.根据权利要求1或2或3或4所述利用无人机投放救援设备的方法，其特征在于：救援设备还包括飞行器上设置的风速气象测定装置和GPS全球定位装置。8.根据权利要求1或2或3或4所述利用无人机投放救援设备的方法，其特征在于：飞行器上设置有起落架，起落架为两倒T形支脚构成，倒T形支脚的上端与飞行器铰接连接，倒T形支脚与驱动装置相连接，倒T形支脚处于两种状态：其一为两倒T形支脚呈倒V形布置用于支撑飞行器的支撑态，其二为两倒T形支脚呈水平布置对摄像装置的摄像进行避让的避让态。2CN104554657A说明书1/5页一种利用无人机投放救援设备的方法技术领域[0001]本发明涉及救援领域，具体涉及一种利用无人机投放救援设备的方法。背景技术[0002]发生洪涝等水面灾害或无法抵近的地质灾害导致人员被困后，现有采用的救援方式有通过抛绳器、人员泅渡、冲锋舟、徒步、直升机等施救手段将救生圈、救生衣等救援设备投放给施救目标。但是上述救援设备的投放方法存在一定的局限性，具体分析如下：[0003]抛绳器：抛绳器的抛射距离仅为50～100米，对超过投放器射程的施救目标则无能为力，必须改用其他方法施救。另外，由于施救现场情况复杂，往往需对河水流速流向、风力大小风向、地质地貌地形进行估判，抛射精度很差，有时需要进行多次重复抛射、回收、装填再抛射，错失黄金施救时间，导致待施救人员死亡。[0004]人员泅渡：此种方式施救时，往往需要救援人员穿着救生衣，系带救生索具，还要背负救生装备，人力克服激流、浪涌、漩涡等险峻情况，向待救目标泅渡。不