振动反馈系统、触控装置及其振动反馈方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104551853A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.04.29(21)申请号201310514728.1(22)申请日2013.10.28(71)申请人赐福科技股份有限公司地址中国台湾台中市大雅区科雅路33号3楼(72)发明人郑智元(74)专利代理机构深圳市鼎言知识产权代理有限公司44311代理人孔丽霞(51)Int.Cl.B23Q15/013(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称振动反馈系统、触控装置及其振动反馈方法(57)摘要本发明提供一种振动反馈系统、触控装置及振动反馈方法，触控装置可与加工机床通信。触控装置还设置有振动件。触控装置的存储单元存储表征该加工机床的加工刀具主轴上的不同切削力的第一加工参数和振动件的振动反馈参数的对应关系。该方法包括：显示一手轮图标于该触控装置的显示单元上；实时感应用户在手轮图标上的触摸操作并产生触摸信号；将该触摸信号转换为该加工机床能够识别的控制信号，发送至加工机床而控制调整加工刀具的进给量，并接收该加工机床返回的表征主轴当前切削力的第一加工参数；根据对应关系确定第一加工参数对应的振动反馈参数；控制该振动件根据该振动反馈参数振动。本发明在操作该仿真手轮的同时可以感受到触感反馈。CN104551853ACN104551853A权利要求书1/2页1.一种振动反馈系统，运行于一可与加工机床通信的触控装置中，该触控装置包括一传输接口、一显示单元以及一存储单元，该触控装置还设置有振动件，该存储单元用于存储表征该加工机床的加工刀具主轴上的不同切削力的第一加工参数和所述振动件的振动反馈参数的一一对应关系，其特征在于，该振动反馈系统包括：一显示控制模块，用于显示一手轮图标于该触控装置的显示单元上；一感应模块，用于实时感应用户在该手轮图标上的触摸操作并产生相应的触摸信号；一转换模块，用于获取该触摸信号，并将该触摸信号转换为该加工机床能够识别的控制信号；一传输控制模块，用于将该控制信号通过该传输接口发送至加工机床而控制调整所述加工刀具的进给量，还用于接收该加工机床通过该传输接口返回的表征主轴当前切削力的第一加工参数；以及一执行模块，用于根据该存储单元中存储的对应关系确定与该传输控制模块接收的第一加工参数对应的振动反馈参数，并控制该振动件根据该振动反馈参数振动。2.如权利要求1所述的振动反馈系统，其特征在于，所述手轮图标的外周围还设置有一带有刻度的圆环盘，用于供用户参考而精确操作该手轮图标；该感应模块感应该触摸操作的滑动距离以及滑动长度，从而产生相应的触摸信号；该转换模块将该触摸信号转换为控制该加工刀具相应增加或减少进给量的控制信号。3.如权利要求1所述的振动反馈系统，其特征在于，该第一加工参数为加工刀具主轴上产生的电流值大小，其中，所述加工刀具主轴上产生的电流值大小与该加工刀具主轴上的切削力成正比。4.如权利要求1所述的振动反馈系统，其特征在于，该振动反馈参数为所述振动件的转速，该振动件的转速与当前切削力的大小成正比。5.如权利要求1所述的振动反馈系统，其特征在于，该振动反馈参数为所述振动件连续两次振动的持续时间以及所述连续两次振动之间的时间间隔，当前切削力越大，振动件连续两次振动的持续时间以及连续两次振动之间的时间间隔越短。6.一种触控装置，可与一加工机床进行通信，其特征在于，该触控装置包括一传输接口、一显示单元、一存储单元以及一处理器，该触控装置设置有振动件，该存储单元用于存储表征该加工机床的加工刀具主轴上的不同切削力的第一加工参数和所述振动件的振动反馈参数的一一对应关系，该处理器包括：一显示控制模块，用于显示一手轮图标于该触控装置的显示单元上；一感应模块，用于实时感应用户在该手轮图标上的触摸操作并产生相应的触摸信号；一转换模块，用于获取该触摸信号，并将该触摸信号转换为该加工机床能够识别的控制信号；一传输控制模块，用于将该控制信号通过该传输接口发送至加工机床而控制调整所述加工刀具的进给量，还用于接收该加工机床通过该传输接口返回的表征主轴当前切削力的第一加工参数；以及一执行模块，用于根据该存储单元中存储的对应关系确定与传输控制模块接收的第一加工参数对应的振动反馈参数，并控制该振动件根据该振动反馈参数振动，从而使得用户在操作手轮图标的同时能够感受到相应的振动反馈。2CN104551853A权利要求书2/2页7.如权利要求6所述的触控装置，其特征在于，所述振动件为马达。8.如权利要求6所述的触控装置，其特征在于，所述振动件设置在对应于该手轮图标覆盖区域的位置。9.如权利要求6所述的触控装置，其特征在于，所述触控装置还在手轮图标的外周围设置有一带有刻度的圆环盘，用于供用户参考而精