振动触觉反馈装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114269242A(43)申请公布日2022.04.01(21)申请号202080059194.6(74)专利代理机构苏州中合知识产权代理事务(22)申请日2020.07.28所(普通合伙)32266代理人赵晓芳刘召民(30)优先权数据20235882019.07.29NL(51)Int.Cl.A61B5/11(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日A61B5/00(2006.01)2022.02.22A63B26/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据A41D1/00(2018.01)PCT/NL2020/0504892020.07.28A41D13/12(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/020967EN2021.02.04(71)申请人艾力泰克有限公司地址荷兰乌特勒支工业路16B(72)发明人沃特·卡雷尔·沃斯蒂内·乔克·毕克提森权利要求书3页说明书15页附图5页(54)发明名称述基准面与所述躯干相交以界定圆周，其中所述振动触觉反馈装置触觉致动器布置到所述圆周；并且其中所述载体(57)摘要包括可伸缩材料，使得所述触觉致动器之间和/双侧前庭功能丧失是可能由耳毒性、感染或所述触觉致动器与所述传感器之间的相对距性、创伤性、自身免疫性或先天性原因导致的慢离得以维持而与所述圆周的长度无关。性疾病。本发明的目的是改进振动触觉反馈装置的有效性。本发明提供一种用于布置到人体的振动触觉反馈装置，其包括：传感器，其布置成用于感测所述人体相对于环境的当前姿态；触觉致动器，其布置成用于允许所述人体感知姿态偏差；细长载体，其用于保持所述触觉致动器和所述传感器与所述人体触觉连通，并用于保持所述触觉致动器和所述传感器相对于所述人体基本上固定；以及处理单元，其配置成用于：从所述传感器接收所述当前姿态；基于比较所述人体的期望姿态与所述当前姿态来确定所述姿态偏差；以及基于所述姿态偏差向所述触觉致动器中的一个或多个传输致动信号；其中所述触觉致动器布置到所述载体，使得当使用所述载体时，所述触觉致动器基本上布置在基准面中；其中所述基准面在CN114269242A功能上垂直于所述人体的躯干的中心轴，并且所CN114269242A权利要求书1/3页1.一种用于布置到人体(10)的振动触觉反馈装置(100)，其包括：传感器(110)，其布置成用于感测所述人体相对于环境的当前姿态；触觉致动器(120、120'、120”、120”'、120””)，其布置成用于允许所述人体感知姿态偏差(325)；细长载体(130)，其用于保持所述触觉致动器和所述传感器与所述人体触觉连通，并用于保持所述触觉致动器和所述传感器相对于所述人体基本上固定；以及处理单元(140)，其配置成用于：从所述传感器接收所述当前姿态；基于比较所述人体的期望姿态与所述当前姿态来确定所述姿态偏差；以及基于所述姿态偏差向所述触觉致动器中的一个或多个传输致动信号；其中所述触觉致动器布置到所述载体，使得当使用所述载体时，所述触觉致动器基本上布置在基准面(20)中；其中所述基准面在功能上垂直于所述人体的躯干(11)的中心轴，并且所述基准面与所述躯干相交以界定圆周(21)，其中所述触觉致动器布置到所述圆周；并且其中所述载体包括可伸缩材料(131)，所述可伸缩材料具有5％到25％范围内的伸缩性，并且基本上能沿整个所述圆周伸缩，使得所述触觉致动器之间和/或所述触觉致动器与所述传感器之间的相对距离得以维持而与所述圆周的长度无关。2.根据前一权利要求所述的振动触觉反馈装置，其中所述可伸缩材料(131)具有8％到25％范围内的伸缩性。3.根据前述权利要求中任一项所述的振动触觉反馈装置，其中所述触觉致动器基本上均匀分布在所述圆周上，和/或所述触觉致动器和所述传感器基本上均匀分布在所述圆周上。4.根据前述权利要求中任一项所述的振动触觉反馈装置，其中所述处理单元配置成用于：将所述姿态偏差与所述圆周上的点(322)相关联；从所述触觉致动器中选择周向上最靠近所述圆周上的所述点的第一触觉致动器(120”')；以及向所述第一触觉致动器传输致动信号。5.根据前一权利要求所述的振动触觉反馈装置，其中所述处理单元配置成用于：从所述触觉致动器中选择在与所述第一触觉致动器相反的角方向上沿所述圆周从所述点开始的第二触觉致动器(120””)；以及向所述第二触觉致动器传输致动信号。6.根据前一权利要求所述的振动触觉反馈装置，其中所述处理单元配置成用于：基于相应所选致动器到所述圆周上的所述相关联点的距离，计算用于第一所选触觉致动器和第二所选触觉致动器的所述致动信号。7.根据前述权利要求4至6中任一项所述的振动触觉反馈装置，其中所