双驱动系统的简易数控折弯机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104588453A(43)申请公布日2015.05.06(21)申请号201510019878.4(22)申请日2015.01.15(71)申请人上海应用技术学院地址200235上海市徐汇区漕宝路120号(72)发明人尚慧琳宋书峰吴昊潘学康李伟阳张涛文永蓬(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司31001代理人吴宝根王晶(51)Int.Cl.B21D5/04(2006.01)B21D43/00(2006.01)B30B1/00(2006.01)B25H1/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称双驱动系统的简易数控折弯机(57)摘要本发明涉及一种双驱动系统的简易数控折弯机，具有一个折弯板，二个用于电机驱动机构，一个电磁夹紧装置，一个安装在工作台面边上用于折弯定位的折弯定位装置，一个控制器，折弯板与工作台面通过铰链活动连接，二个电机驱动机构左右对称固定于工作台下侧，每个电机驱动机构包括伺服电机、驱动蜗杆、二个蜗轮，伺服电机的输出轴固定连接第一蜗轮，第一蜗轮传动连接驱动蜗杆，驱动蜗杆传动连接第二蜗轮，第二蜗轮连接折弯板，用于驱动折弯板翻转折弯；所述电磁夹紧装置具有两个电磁吸持单元。本发明采用电磁和电伺服驱动装置代替现有的数控折弯机中液压和气压传动的方式，配合PLC实现自动控制，结构稳定，而且加工速度快，成本较低。CN104588453ACN104588453A权利要求书1/1页1.一种双驱动系统的简易数控折弯机，具有一个置于支撑板（2）上的折弯板（3），二个用于驱动折弯板（3）的电机驱动机构（4），一个置于工作台面上用于夹紧金属板的电磁夹紧装置（10），一个安装在工作台面边上用于折弯定位的折弯定位装置（5），一个用于控制电机驱动机构（4）和电磁夹紧装置（10）的控制器，折弯板（3）与工作台面通过铰链活动连接，其特征在于：所述二个电机驱动机构（4）左右对称固定于工作台下侧，每个电机驱动机构（4）包括伺服电机、驱动蜗杆（30）、二个蜗轮，伺服电机的输出轴固定连接第一蜗轮（3），第一蜗轮（3）传动连接驱动蜗杆（30），驱动蜗杆（30）传动连接第二蜗轮（28），第二蜗轮（28）连接折弯板（3），用于驱动折弯板（3）翻转折弯；所述电磁夹紧装置（10）具有两个电磁吸持单元。2.根据权利要求1所述的双驱动系统的简易数控折弯机，其特征在于：所述的驱动蜗杆（30）为两端连接斜齿轮的结构，并且通过轴承固定于工作台一侧下方，只能做单自由度旋转运动。3.根据权利要求1所述的双驱动系统的简易数控折弯机，其特征在于：所述的电磁夹紧装置（10）包括定磁（14）、动磁（18），定磁（14）与动磁（18）之间设有定位套（16），通过定位套（16）来限制动磁（18）的上下运动。4.根据权利要求1所述的双驱动系统的简易数控折弯机，其特征在于：所述的铰链具有两个相互垂直的旋转轴，并且通过其本体（37）连接安装在工作台和折弯板之间下侧。5.根据权利要求1所述的双驱动系统的简易数控折弯机，其特征在于：所述的折弯定位装置包括定位模块、连接架及磁铁，定位模块上设有至少一个凹槽（35）、定位孔（34）、与定位孔配合的定位柱（33），定位模块安装于连接架，连接架上设有磁铁。2CN104588453A说明书1/3页双驱动系统的简易数控折弯机技术领域[0001]本发明涉及一种金属板材加工设备，尤其是一种用于薄型金属板的数控折弯机。背景技术[0002]折弯机是一种能够对薄型金属板进行折弯的机器，作为一种使用最广泛的折弯机械，钣金折弯机早已实现了彻底的液压化，80年代迅速实现了数控化。公知的折弯机床装置，大部分采用液压的方式驱动。类似折弯机一般具有功耗大、易泄漏、故障率高等缺点。目前，折弯机在钣金折弯制造加工中所起的作用越来越得到机械行业的认可，但是，由于行业不同导致需要折弯的工件各种各样，缺乏折弯设备行业的统一标准和设备的自适应性，许多中小型企业对于折弯机的使用往往作为一种辅助加工设备，因此，需要一种折弯机在体积小成本低的基础上能够调节折弯力和折弯速度来满足不同材料折弯所需要的条件。[0003]随着数字控制技术的飞速发展和伺服电机技术的日益完善，部分用户对板材表面要求较高，对液压折弯机的油液渗漏比较敏感。本发明正是基于这种条件下实现功能和成本的控制为出发点。从目前已存在的类似结构来看，原理和应用成熟是新所述加工和完成功能都是可行的。目前在控制折弯速度和折弯力方面液压式折弯机有明显优势，但其体积大、成本高的普遍特点令许多用户望而却步。因此，本发明所述的一种PLC控制的双驱动折弯设备是必要的，电磁夹紧力大，伺服电机驱动进行折弯工作时速度可控稳定性高。简单操作，体积小成本低，能够满