一种采用端面凸轮传动的斜盘式轴向柱塞泵伺服变量机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104612926A(43)申请公布日2015.05.13(21)申请号201510025884.0(22)申请日2015.01.19(71)申请人西安交通大学地址710049陕西省西安市咸宁路28号(72)发明人赵升吨郭桐韩晓兰刘辰张晨阳李靖祥(74)专利代理机构西安智大知识产权代理事务所61215代理人贺建斌(51)Int.Cl.F04B1/26(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种采用端面凸轮传动的斜盘式轴向柱塞泵伺服变量机构(57)摘要一种采用端面凸轮传动的斜盘式轴向柱塞泵伺服变量机构，包括斜盘式变量轴向柱塞泵，变量机构壳体安装在斜盘式变量轴向柱塞泵的泵体端部，端面凸轮变量操纵杆和弹簧安装在变量机构壳体内部，斜盘的球头插入端面凸轮变量操纵杆，端面凸轮变量驱动杆和端面凸轮变量操纵杆端面配合连接，端面凸轮变量驱动杆通过滚动轴承支撑在变量机构壳体内，伺服电机输出轴和减速器连接，减速器输出轴，即变量输入轴和端面凸轮变量驱动杆连接，端面凸轮变量驱动杆与端面凸轮变量操纵杆相对的端面均为曲面，变量传动机构由两个对接在一起的端面凸轮组成，结构简单，工作平稳，能够直接等角度地控制斜盘倾角。CN104612926ACN104612926A权利要求书1/1页1.一种采用端面凸轮传动的斜盘式轴向柱塞泵伺服变量机构，包括斜盘式变量轴向柱塞泵(5)，其特征在于：变量机构壳体(10)安装在斜盘式变量轴向柱塞泵(5)的泵体端部，端面凸轮变量操纵杆(13)和弹簧(6)安装在变量机构壳体(10)内部，端面凸轮变量操纵杆(13)底部压在弹簧(6)上，斜盘(7)的球头(8)插入端面凸轮变量操纵杆(13)的销孔(9)内，端面凸轮变量操纵杆(13)上安装有导向键(11)，导向键(11)和沿变量机构壳体(10)内的导向槽(12)配合，端面凸轮变量驱动杆(14)和端面凸轮变量操纵杆(13)端面配合连接，端面凸轮变量驱动杆(14)通过第一滚动轴承(3)和第二滚动轴承(4)支撑在变量机构壳体(10)内，伺服电机(16)输出轴和减速器(15)连接，减速器(15)输出轴，即变量输入轴(1)和端面凸轮变量驱动杆(14)连接，端面凸轮变量驱动杆(14)与端面凸轮变量操纵杆(13)相对的端面均为曲面(17)。2.根据权利要求1所述的一种采用端面凸轮传动的斜盘式轴向柱塞泵伺服变量机构，其特征在于：所述的曲面(17)沿圆周方向展开均为分段的曲线，且有周期，整个圆周有两个以上的周期，在每个周期内，曲线由三段组成，两端为正切曲线的一部分，中间为平台过渡部分，平台过渡部分将其两侧的正切曲线平滑的连接起来，每个周期内的曲线都关于各自的中轴对称，其中，左侧正切函数曲线的表达式为：y＝h·tanθ，θ∈(0°,20°)，其中h为斜盘7的转动中心与端面凸轮变量操纵杆13的轴心之间的距离，右侧曲线与左侧正切函数曲线关于中轴对称。2CN104612926A说明书1/3页一种采用端面凸轮传动的斜盘式轴向柱塞泵伺服变量机构技术领域[0001]本发明属于轴向柱塞泵技术领域，具体涉及一种采用端面凸轮传动的斜盘式轴向柱塞泵伺服变量机构。背景技术[0002]轴向柱塞泵是一种容积式液压泵，它具有结构紧凑、工作压力高和容积效率高等优点，因此，被广泛用于锻压、冶金、船舶等领域的液压系统中。[0003]在液压系统中，需要对液压执行器的运动速度进行调节，根据液压回路的构成方式，可以分为节流调速和容积调速两类。采用变量泵，通过改变泵的排量来控制泵的输出流量，进而控制进入执行器的液压油量的控制方式属于容积调速方式。相对于节流调速，容积调速具有油液温升小、能量利用率高的优点。为了改变泵的排量就需要泵内有一定的变量机构。目前常见的变量方式是用螺杆或滚珠丝杠与斜盘上的球头杆铰接，将手轮或者电机的旋转转化为斜盘的倾斜，通过改变斜盘的倾角，达到调节泵排量的目的。这种变量结构中，由手轮或电机输入的转角与斜盘的倾角之间是正切函数关系，因此，对斜盘倾角控制时需要进行转换，也无法直接获知斜盘的倾角。发明内容[0004]为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提出一种采用端面凸轮传动的斜盘式轴向柱塞泵伺服变量机构，具有结构简单，工作平稳，能够直接等角度地控制斜盘倾角的优点。[0005]为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：[0006]一种采用端面凸轮传动的斜盘式轴向柱塞泵伺服变量机构，包括斜盘式变量轴向柱塞泵5，变量机构壳体10安装在斜盘式变量轴向柱塞泵5的泵体端部，端面凸轮变量操纵杆13和弹簧6安装在变量机构壳体10内部，端面凸轮变量操纵杆13底部压在弹簧6上，斜盘7的球头8插入端面凸轮变量操纵杆13的销孔9内，端面凸轮变量操纵