一种新型移动升降平台的车轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104608582A(43)申请公布日2015.05.13(21)申请号201510073452.7(22)申请日2015.02.12(71)申请人柏跃龙地址233100安徽省滁州市凤阳县府城镇前进村前进队22号(72)发明人柏涛涛柏跃龙(51)Int.Cl.B60G17/00(2006.01)B62D61/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种新型移动升降平台的车轮(57)摘要本发明涉及一种新型移动升降平台的车轮，其结构包括平台台体、转向轮和驱动轮，平台台体的前后两端的下方分别设有两个转向轮，相同端的两个转向轮通过转向机构相连，平台台体中间段下方的两侧分别设有驱动轮，两个驱动轮通过转动轴相连，平台台体的下方还设有驱动机构和升降机构，驱动机构和升降机构分别与转动轴相连。本发明不仅能够通过平台前后的转向轮使平台做向前和向后的精确转向；而且能够通过加设的升降机构使驱动轮与地面相接触，从而使平台能够在不同的环境下移动；并且本发明还具有结构简单、易于制造、外形美观、环保安全和实用高效的优点。CN104608582ACN104608582A权利要求书1/1页1.一种新型移动升降平台的车轮，其特征在于：结构包括平台台体（1）、转向轮（2）和驱动轮（3），平台台体（1）前后两端的下方分别设有两个转向轮（2），相同端的两个转向轮（2）通过转向机构相连，平台台体（1）中间段下方的两侧分别设有驱动轮（3），两个驱动轮（3）通过转动轴（9）相连，平台台体（1）的的下方还设有驱动机构和升降机构，驱动机构和升降机构分别与转动轴（9）相连。2.根据权利要求1所述的新型移动升降平台的车轮，其特征在于：所述的转动轴（9）的两端分别连有一个升降机构，该升降机构包括液压缸（7）和升降杆（8），升降杆（8）的两端分别与液压缸（7）的出端和平台台体1的下表面活动连接，转动轴（9）穿过升降杆（8）与驱动轮（3）相连。3.根据权利要求1所述的新型移动升降平台的车轮，其特征在于：所述的驱动机构是由气动缸（4），传动杆（5）和旋转关节（6）依次连接组成，旋转关节（6）与转动轴（9）相连。4.根据权利要求1至3中任一项所述的新型移动升降平台的车轮，其特征在于：所述的转动轴（9）的中间段外表面固定套装有轴套（10），轴套（10）与旋转关节（6）活动连接。5.根据权利要求1所述的新型移动升降平台的车轮，其特征在于：所述的转向轮（2）包括左半轮（14）、右半轮（15）和连接轴（16），连接轴（16）的两端分别设有球型卡头（17），左半轮（14）和右半轮（15）的外侧分别开有半球型卡槽，左半轮（14）和右半轮（15）分别通过球型卡头（17）与半球型卡槽的配合与连接轴（16）活动连接，连接轴（16）与转向机构相连。6.根据权利要求5所述的新型移动升降平台的车轮，其特征在于：所述的左半轮（14）和右半轮（15）分别是由钢性轮毂和包裹在钢性轮毂外侧的耐压耐磨型轮胎所组成。7.根据权利要求5所述的新型移动升降平台的车轮，其特征在于：所述的转向机构包括电动缸（11）和连杆（13），电动缸（11）两端的出轴（12）分别通过连杆（13）与连接轴（16）活动连接。2CN104608582A说明书1/3页一种新型移动升降平台的车轮技术领域[0001]本发明涉及一种移动平台，特别是涉及一种新型移动升降平台的车轮。技术背景[0002]现实技术中的移动平台其驱动轮和转向轮往往都是一个轮，此种设计不便于对平台进行精确转向，而且转向轮往往只设置在平台的一端，使平台只能沿着一个方向进行转向驱动，所以设计一种新型移动升降平台的车轮就显得尤为重要。[0003]中国实用新型专利第CN202304412U号公开了一种带式烧结机台车车轮机构，其包括车轴、轴承、车轮体、定位环、轴套、端盖，所述的轴承套设于车轴的端部，车轮体套设于轴承外径上，所述的车轴外径设有定位环；车轴端部设有轴套，车轮体的端面设有端盖，轴承的轴承内圈通过定位环和轴套轴向定位；轴承的轴承外圈通过定位环和端盖轴向定位，定位环采用铸造锡青铜材质制成。此设计虽然具有结构简单、成本低廉的优点，但是其不能够进行前后精确转向，满足不了现代化生产需求。发明内容[0004]本发明需要解决的技术问题是使平台能够向前向后做精确转向，从而便于快速准确地移动平台；提供一种新型移动升降平台的车轮。[0005]为解决上述的技术问题，本发明的结构包括平台台体、转向轮和驱动轮，平台台体前后两端的下方分别设有两个转向轮，相同端的两个转向轮通过转向机构相连，平台台体中间段下方的两侧分别设有驱动轮，两个驱动轮通过转动轴相连，平台台体的的下方还设有驱动机构和升降机构，驱动机构和升降机构