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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104607806A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.05.13(21)申请号201510044668.0(22)申请日2015.01.26(71)申请人张建强地址062157河北省沧州市泊头市富镇小张屯村149号(72)发明人张建强(51)Int.Cl.B23K26/38(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称激光切割A、C轴光纤传输安装装置(57)摘要一种激光切割A、C轴光纤传输连接安装装置,其A、C轴安装在机架一侧,在该C轴伺服电机轴上装有C轴伺服电机齿轮带动C轴从动轮和C轴主体旋转。在该A轴伺服电机与C轴伺服电机并列安装,A轴伺服电机轴上装有A轴伺服电机齿轮,通过机械差数传动和输出齿轮副使A轴主体旋转。由于A轴有差数传动使A轴主体和C轴主体可以独立工作。而A轴主体上所安装的激光头安装板由激光头安装板轴承连接,可随光纤自由转动。本激光切割A、C轴光纤传输安装装置的优点是:解决了机器人激光切割机加工中速度低、精度低和五轴激光切割机激光传输A、C轴由镜片反射传输效果不好、激光损失大、调整难度大、价格太高、全部依赖进口的问题。CN104607806ACN104607806A权利要求书1/1页1.一种激光切割A、C轴光纤传输连接安装装置,其特征在于A轴伺服电机(5)与C轴伺服电机(1)并列安装在机架一侧,在C轴伺服电机(1)轴上装有C轴伺服电机齿轮(2),C轴伺服电机齿轮(2)带动C轴从动齿轮(3)和C轴主体(4)旋转,A轴伺服电机(5)输出轴上有A轴伺服电机齿轮(6),A轴伺服电机齿轮(6)通过行星轮(16)带动差数齿轮A(7),差数齿轮A(7)带动差数齿轮C(9),差数齿轮C(9)与差数输出轮(10)啮合,使其通过借轮(11)带动伞齿轮副(12)旋转达到A轴主体(18)旋转的目的。2.根据权利要求1所述的激光切割A、C轴光纤传输连接安装装置,其特征在于:激光切割机的光纤在实现五轴切割工作时,A、C轴主体(17)旋转过程中激光头安装板(15)可通过激光头安装板旋转轴承(13)自由随光纤转动,光纤不随C轴主体(4)旋转。3.根据权利要求1所述的激光切割A、C轴光纤传输连接安装装置,其特征在于:由于有A轴伺服电机(5)、行星轮(16)、差数齿轮A(7)、差数齿轮B(8)和定轮(19)形成差数传动。4.根据权利要求1所述的激光切割A、C轴光纤传输连接安装装置,其特征在于A轴主体(18)和C轴主体(4)可以独立或由数控系统控制插补工作。5.根据权利要求1所述的激光切割A、C轴光纤传输连接安装装置,其特征在于:有C轴私服电机齿轮(2)和C轴电机从动轮(3),也可采用蜗轮蜗杆传动,伞齿轮副(12)也可采用蜗轮蜗杆传动。6.根据权利要求1所述的激光切割A、C轴光纤传输连接安装装置,其特征在于:有C轴私服电机齿轮(2)和C轴电机从动轮(3)采用蜗轮蜗杆传动时,C轴伺服电机(1)可以和A轴伺服电机(5)成90°安装。2CN104607806A说明书1/3页激光切割A、C轴光纤传输安装装置技术领域[0001]本发明涉及激光切割A、C轴光纤传输安装装置,主要用于激光切割光纤传输安装。背景技术[0002]目前,在激光切割加工机床上机器人实现三维加工中速度低、精度低。而五轴激光切割机激光传输A、C轴由镜片反射传输,效果不好、光损失大、调整难度大、价格太高、全部依赖进口。发明内容[0003]本激光切割A、C轴光纤传输安装装置的目的在于提供一种激光切割A、C轴光纤传输安装装置,以解决机器人激光切割机加工中速度低、精度低和五轴激光切割机激光传输A、C轴由镜片反射传输效果不好、激光损失大、调整难度大、价格太高、全部依赖进口的问题。[0004]本激光切割A、C轴光纤传输安装装置的技术方案是:A轴伺服电机与C轴伺服电机并列安装在机架一侧,在该C轴伺服电机轴上有C轴伺服电机齿轮,通过C轴伺服电机齿轮带动C轴从动齿轮和C轴主体旋转。A轴伺服电机输出轴上有A轴伺服电机齿轮,A轴伺服电机齿轮通过行星轮带动差数齿轮A,差数齿轮A带动差数齿轮C,差数齿轮C与差数输出轮啮合,使其通过借轮带动伞齿轮副旋转达到A轴主体旋转的目的。A轴主体上装有激光头安装板轴承。激光头安装板轴承与激光头连接板连接。其所述特点是:C轴主体旋转由C轴伺服电机上安装的C轴伺服电机齿轮使C轴从动齿轮和C轴主体旋转。在该A轴伺服电机与C轴伺服电机并列安装,A轴伺服电机经A轴伺服电机齿轮经借轮、伞齿轮带动A轴主体旋转。由于有A轴伺服电机、行星轮、差数齿轮A、差数齿轮B和定轮形成差数传动。定轮安装在A、C轴主体内与A轴伺服电机同轴。A轴主体上安装