绕线装置以及绕线方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104662783A(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201380048643.7(51)Int.Cl.(2006.01)(22)申请日2013.08.26H02K15/085H02K15/04(2006.01)(30)优先权数据2012-2066832012.09.20JP(85)PCT国际申请进入国家阶段日2015.03.18(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2013/0727662013.08.26(87)PCT国际申请的公布数据WO2014/045807JA2014.03.27(71)申请人日特机械工程株式会社地址日本埼玉县(72)发明人近藤功治(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李洋舒艳君权利要求书1页说明书11页附图14页(54)发明名称绕线装置以及绕线方法(57)摘要本发明提供一种绕线装置，具备：一对第一卡定爪，它们以夹住多极电枢的磁极的方式空开间隔设置；飞轮，其一边在上述一对第一卡定爪的周围旋转一边放出线材，从而向上述一对第一卡定爪以挂绕的方式缠绕上述线材；以及第一移动机构，它们使上述一对第一卡定爪移动到夹住上述磁极的位置，将缠绕于上述一对第一卡定爪之间的上述线材插入上述磁极间的狭缝，使得上述线材缠绕于上述磁极。CN104662783ACN104662783A权利要求书1/1页1.一种绕线装置，其特征在于，具备：一对第一卡定爪，它们以夹住多极电枢的磁极的方式空开间隔设置；飞轮，其一边在上述一对第一卡定爪的周围旋转一边放出线材，来向上述一对第一卡定爪以挂绕的方式缠绕上述线材；以及第一移动机构，其使上述一对第一卡定爪移动到夹住上述磁极的位置，将缠绕于上述一对第一卡定爪之间的上述线材插入上述磁极间的狭缝，使得上述线材缠绕于上述磁极。2.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，还具备：分度机构，其使多极电枢旋转而将磁极依次向绕线位置运送；一对第二卡定爪，它们与一对第一卡定爪相邻，以夹住上述磁极的方式空开间隔设置；以及第二移动机构，它们使上述一对第二卡定爪从飞轮使线材缠绕的位置移动到夹住上述磁极的位置，将缠绕于上述一对第二卡定爪之间的上述线材插入狭缝从而将上述线材缠绕于上述磁极。3.一种绕线方法，其特征在于，该绕线方法重复下述工序：第一分度工序，通过使多极电枢旋转而将磁极向绕线位置运送；第一绕线工序，在上述多极电枢的外侧向一对第一卡定爪以挂绕的方式卷绕线材；以及第一嵌入工序，通过使上述一对第一卡定爪移动而使缠绕于上述一对第一卡定爪的绕线嵌入处于绕线位置的上述磁极。4.根据权利要求3所述的绕线方法，其特征在于，该绕线方法还包含：第二分度工序，在第一嵌入工序之后或者在进行第一嵌入工序的同时使多极电枢旋转来将新的磁极向绕线位置运送；第二绕线工序，在多极电枢的外侧向一对第二卡定爪以挂绕的方式卷绕上述线材；以及第二嵌入工序，使上述一对第二卡定爪移动而使缠绕于上述一对第二卡定爪的绕线嵌入处于绕线位置的上述磁极，在上述第二嵌入工序之后或者在进行上述第二嵌入工序的同时进行第一分度工序。5.根据权利要求4所述的绕线方法，其特征在于，在第一绕线工序以及第一嵌入工序中，一对第二卡定爪维持在将第二嵌入工序中嵌入了绕线的磁极从多极电枢的轴向的两侧进行夹住的位置，在第二绕线工序以及第二嵌入工序中，一对第一卡定爪维持在将第一嵌入工序中嵌入了绕线的磁极从多极电枢的轴向的两侧进行夹住的位置。2CN104662783A说明书1/11页绕线装置以及绕线方法技术领域[0001]本发明涉及向多极电枢的磁极卷绕线圈形成用的线材的绕线装置以及绕线方法。背景技术[0002]一般而言，在多极电枢的磁极上形成由缠绕的线材构成的线圈。以往，作为该线圈的形成方法，已知如JP2000－245120A公开那样使用称为插入物的装置的方法。另外，已知如JP2003－169455A公开那样使能够放出线材的喷嘴绕该磁极的周围旋转，将从该喷嘴放出的线材直接缠绕于该磁极的方法。JP2000－245120A公开的使用插入物的方法为将预先被缠绕成环形的线材，边从多极电枢的一方的端部沿轴向拉伸，边插入磁极与磁极之间的狭缝，最终将该缠绕成环形的线材安装于多极电枢的磁极的方法。[0003]根据这样的插入物方法，缠绕的环形的线材沿多极电枢的轴向被拉伸而变形为又细又长。这样变形并笔直地延伸的线材，边从多极电枢的端部被拉动，边被插入形成于磁极间的笔直的狭缝。因此，存在由于拉动而引起线材延伸的顾虑。另外，由于延伸后的线材，边沿长边方向摩擦，边被插入该狭缝，因此存在因上述摩擦而对线材造成损伤的顾虑。[0004]对此，在JP2003－169455A公开的将从喷嘴放出的线材直接缠绕