伺服压边送纸机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104649044A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201310577942.1(22)申请日2013.11.18(71)申请人青岛美光机械有限公司地址266000山东省青岛市经济技术开发区茂山路468号(72)发明人王加水(51)Int.Cl.B65H5/06(2006.01)B65H5/36(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称伺服压边送纸机(57)摘要本发明提供一种伺服压边送纸机，其特点是：送纸机构包括真空吸附变速送纸机构和真空吸附匀速压边走纸机构，有2个压边轮安装在中间的匀速送纸轮上方设置的一压边送纸轮轴上，并且压边轮与中间的匀速送纸轮有小于纸板厚度的间隙，2个压边轮在压边送纸轮轴上移动调节间距。真空吸附伺服变速送纸机构控制系统的控制下，使瓦楞纸板按照先加速度后匀速再减速停止的过程实现瓦楞纸板的全程输送，提高了提纸板的送出精度和送出效率。由于有真空吸风箱作用，将瓦楞纸板紧紧地吸附在送纸轮上，依靠摩擦力向前输送，压边送纸轮只起辅助压边作用，减轻了压边送纸轮对瓦楞纸板的压扁作用，对瓦楞纸板的强度不会造成实质性的降低。CN104649044ACN104649044A权利要求书1/1页1.一种伺服压边送纸机，包括：送纸轮组、真空吸风箱组成的送纸机构及控制系统，其特征在于：所述的送纸机构包括至少由3组伺服变速送纸轮组及其真空吸风箱组成的真空吸附变速送纸机构和至少由3排匀速送纸轮组、2个压边轮及其真空吸风箱组成的真空吸附匀速压边走纸机构，所述2个压边轮安装在中间的匀速送纸轮上方设置的一压边送纸轮轴上，2个压边轮在压边送纸轮轴上移动，调节间距，并且压边轮与中间的匀速送纸轮有小于纸板厚度的间隙。2.按照权利要求1所述的伺服压边送纸机，其特征在于：所述真空吸附变速送纸机构中的变速送纸轮组包括第一伺服变速送纸轮组、第二伺服变速送纸轮组、第三伺服变速送纸轮组，所述3组伺服变速送纸轮组均用联轴器同伺服电机连接，伺服电机由控制系统的伺服控制器控制，在压边送纸轴端部装有联轴器并与光电编码器相连，光电编码器的输出信号连接到控制系统的PLC，控制系统的PLC的输出信号连接到伺服控制器。3.按照权利要求1或2所述的伺服压边送纸机，其特征在于：所述真空吸附匀速压边走纸机构中的匀速送纸轮组包括第一排匀速送纸轮、第二排匀速送纸轮、第三排匀速送纸轮，三排匀速送纸轮通过同步带相连以保持线速度一致，第二排匀速送纸轮端部装有齿轮，该齿轮同压边送纸轮轴端部设置的齿轮相啮合，压边送纸轮轴的另一端装有大同步带轮，通过同步带与主电机端部的电机带轮相连。4.按照权利要求1或2所述的伺服压边送纸机，其特征在于：所述压边送纸轮通过钢球、楔紧锥套、压紧螺母安装在压边送纸轮轴上，压边送纸轮轴上有尺寸刻度。5.按照权利要求3所述的伺服压边送纸机，其特征在于：所述压边送纸轮通过钢球、楔紧锥套、压紧螺母安装在压边送纸轮轴上，压边送纸轮轴上有尺寸刻度。6.按照权利要求2所述的伺服压边送纸机，其特征在于：所述的3组伺服变速送纸轮组各采用一套伺服电机及伺服控制器。7.按照权利要求5所述的伺服压边送纸机，其特征在于：对上述技术方案的进一步改进：所述的3组伺服变速送纸轮组各采用一套伺服电机及伺服控制器。2CN104649044A说明书1/3页伺服压边送纸机技术领域[0001]本发明涉及一种瓦楞纸板加工过程中的印刷、开槽、模切工序的送纸装置，属于瓦楞纸板生产设备技术领域，具体说是一种伺服压边送纸机。背景技术[0002]在瓦楞纸板的后续加工过程中，需将加工成形的纸板进行印刷、开槽、模切，根据国家标准加工成不同规格的纸箱板，使其达到一定的承重和容积要求，随着装箱生产线的发展，对瓦楞纸箱的尺寸精度和印刷精美程度要求越来越高，因此，对纸箱印刷机械的精度要求也是越来越高。[0003]现有纸箱印刷机的瓦楞纸板送纸装置的工作原理是：三组送纸轮由机械凸轮结构控制，真空吸风箱产生的真空吸力使纸板吸附在送纸轮上，依靠摩擦力把纸板送至上下送纸辊之间，依靠上、下送纸辊之间的间隙小于瓦楞纸板厚度产生的夹紧力，把纸板送至印刷部。由于采用机械凸轮结构控制，三组送纸轮不能对瓦楞纸板作全程输送，不能保证输送纸板尺寸一致；由于上、下送纸辊对瓦楞高度的压扁作用，使瓦楞纸板的强度降低了很多。发明内容[0004]本发明针对现有技术存在的问题，提供一种伺服压边送纸机，避免瓦楞纸板输送到印刷部位过程中大面积挤压所造成的强度降低，实现瓦楞纸板输送全过程的控制，送出精度高。[0005]本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种伺服压边送纸机，包括送纸轮组、真空吸风箱组成的送纸机构及控制系统，