基于机械式电子液压制动系统的车轮轮缸液压力控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104648362A(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201510073132.1(22)申请日2015.02.11(71)申请人同济大学地址200092上海市杨浦区四平路1239号(72)发明人熊璐徐松云刘天洋余卓平(74)专利代理机构上海智信专利代理有限公司31002代理人吴林松(51)Int.Cl.B60T8/176(2006.01)B60T8/1755(2006.01)B60T8/36(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称基于机械式电子液压制动系统的车轮轮缸液压力控制方法(57)摘要本发明公开了一种基于机械式电子液压制动系统的车轮轮缸液压力控制方法，根据制动工况不同选择不同的制动方式：在常规制动工况下主缸根据电机输出建压，轮缸液压力和主缸保持一致；在紧急工况下，各轮缸所需液压力不同，电机在主缸内产生不断波动的液压力满足轮缸内不同液压力需求，从而使用电磁阀实现制动防抱死或电子稳定控制等功能。本发明的方法取消了传统制动系统中用于实现ABS(制动防抱死控制系统)的8个电磁阀或ESC(电子稳定控制系统)的12个电磁阀，只需4个电磁阀即可以实现相应功能，且控制精度高，安全可靠，可以取得良好的控制效果。CN104648362ACN104648362A权利要求书1/2页1.一种基于机械式电子液压制动系统的车轮轮缸液压力控制方法，其特征在于：根据制动工况不同选择不同的制动方式：在常规制动工况下主缸根据电机输出建压，轮缸液压力和主缸保持一致；在紧急工况下，各轮缸所需液压力不同，电机在主缸内产生不断波动的液压力满足轮缸内不同液压力需求，从而使用电磁阀就可以实现ABS或ESC等功能。2.根据权利要求1所述的基于机械式电子液压制动系统的车轮轮缸液压力控制方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)ECU确定驾驶员制动意图或是ESC控制需求；(2)系统判断该制动工况为常规工况还是紧急工况；(2-1)若判断为常规制动工况，电机控制主缸建压，HCU中各电磁阀不通电保持常开，各轮缸液压力和主缸保持一致，产生合适的制动力矩；(2-2-1)若判断为紧急工况，系统确定各轮缸液不同的液压力需求，并使主缸在满足该需求的区间内产生不断波动的压力；(2-2-2)主缸液压力传感器检测到主缸液压力恰好满足某一个或某几个轮缸液压力需求，ECU输出控制信号使HCU中该轮缸对应的电磁阀上电关闭，轮缸内制动液进入保压状态；(2-2-3)各制动器产生所需制动力；(3)系统判断制动工况是否结束，如果制动过程结束，电机反转或是停止工作，制动主缸泄压。3.根据权利要求2所述的基于机械式电子液压制动系统的车轮轮缸液压力控制方法，其特征在于：所述步骤(2-2-1)中，控制电机产生的主缸液压力不停地发生变化，且其变化区间在满足轮缸所需液压力最大值PWmax和最小值PWmin的扩展区间内。4.根据权利要求3所述的基于机械式电子液压制动系统的车轮轮缸液压力控制方法，其特征在于：根据控制逻辑，主缸产生的液压力最大值PMmax和最小值PMmin是轮缸液压力需求值PWmax和PWmin的倍数：PMmax＝a·PWmaxPMmin＝b·PWmin其中a和b为比例系数。5.根据权利要求4所述的基于机械式电子液压制动系统的车轮轮缸液压力控制方法，其特征在于：所述比例系数a和b由控制算法确定，从而使主缸产生的液压力变化区间包含且大于轮缸所需液压力变化区间。6.根据权利要求5所述的基于机械式电子液压制动系统的车轮轮缸液压力控制方法，其特征在于：所述控制算法包括PID控制和模糊控制。7.根据权利要求3所述的基于机械式电子液压制动系统的车轮轮缸液压力控制方法，其特征在于：在变化区间内，主缸液压力不断以固定周期或非固定周期的曲线波动，可以到达PMmin至PMmax之间任意一点。8.根据权利要求7所述的基于机械式电子液压制动系统的车轮轮缸液压力控制方法，其特征在于：所述固定周期的曲线形式包括正弦波形和三角波形。2CN104648362A权利要求书2/2页9.根据权利要求2所述的基于机械式电子液压制动系统的车轮轮缸液压力控制方法，其特征在于：所述步骤(2-2-2)中，主缸液压力传感器检测到主缸液压力达到某一个或某几个轮缸需求的液压力时，HCU中控制该轮缸的电磁阀通电关闭，对应轮缸保压。10.根据权利要求1所述的基于机械式电子液压制动系统的车轮轮缸液压力控制方法，其特征在于：所述电磁阀的数量为4个。3CN104648362A说明书1/4页基于机械式电子液压制动系统的车轮轮缸液压力控制方法技术领域[0001]本发明属于汽车技术领域，涉及汽车制动技术，尤其涉及一种基于机械式电子液压制动系统的车轮轮缸液压力控制