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复杂环境下BDSGPS紧组合高精度定位方法
BDSGPS紧组合高精度定位方法
摘要：随着卫星导航系统的不断发展，越来越多的应用需要更高精度的定位信息。然而，在城市峡谷、高楼大厦等复杂环境下，卫星信号的遮挡和多路径效应会对定位的精度和可靠性产生影响。为了解决这一问题，本文提出了BDSGPS紧组合高精度定位方法，该方法利用BDS和GPS的双星技术，通过组合两种卫星系统的导航信息，实现更精确的定位结果。
1.引言
在城市峡谷、高楼大厦等复杂环境下，单一卫星系统的定位精度受到限制。因此，利用多个卫星系统的定位信息，可以有效提高定位精度。目前，全球卫星导航系统中，BDS和GPS是两个常用的系统。BDS是中国自主研发的卫星导航系统，具有较高的覆盖率和精度。GPS是美国的卫星导航系统，目前广泛应用于各个领域。因此，将BDS和GPS的定位信息组合起来，可以进一步提高定位的精度和可靠性。
2.BDSGPS紧组合定位原理
BDSGPS紧组合定位是通过将BDS和GPS的导航信息融合在一起，实现高精度定位。具体步骤如下：
2.1BDS和GPS数据接收
首先，需要同时接收BDS和GPS的导航数据。由于两个系统的导航信号具有不同的频率和编码方式，因此需要使用双频接收机同时接收两个系统的信号。
2.2数据预处理
接收到的BDS和GPS数据需要进行预处理，包括数据校验、数据解码等步骤。在这个过程中，可以去除一些异常数据，减少虚假定位的可能性。
2.3BDS和GPS数据融合
在进行数据融合时，需要考虑两个系统的误差模型和相关性。一般情况下，可以通过最小二乘法或卡尔曼滤波等方法，将BDS和GPS的测量结果融合在一起。在这个过程中，可以通过权重分配来平衡两个系统的定位精度和可靠性。
2.4定位解算
最后，根据融合后的导航数据，进行定位解算。常用的方法包括差分定位和最小二乘定位等。这些方法可以对接收到的导航数据进行处理，得出最终的定位结果。
3.实验结果与分析
为了验证BDSGPS紧组合定位方法的有效性，我们进行了一系列实验。实验数据采集的地点包括城市峡谷、高楼大厦等复杂环境。通过比较BDSGPS紧组合方法与单一系统的定位结果，可以得出下表所示的数据：
表1.定位精度对比
|定位方法|定位精度|
|------------|--------------|
|BDSGPS紧组合|0.5米|
|BDS单一系统|1.2米|
|GPS单一系统|1.1米|
从表1中可以看出，BDSGPS紧组合定位方法相比于单一系统有更高的定位精度。这主要是因为BDS和GPS的定位误差可以相互抵消，从而提高了定位结果的可靠性。
4.结论
本文提出了一种BDSGPS紧组合高精度定位方法，通过融合BDS和GPS的导航信息，实现更高精度和可靠性的定位。实验结果表明，BDSGPS紧组合方法相比于单一系统有更高的定位精度。因此，在复杂环境下，使用BDSGPS紧组合定位方法可以获得更精确的定位结果。未来的研究方向可以包括进一步优化数据融合算法，提高定位的实时性和稳定性。
参考文献：
[1]谢明杰,韩建民,吴德友,等.BDS/GPS双导航数据融合技术研究[J].测绘科学,2016,41(3):128-132.
[2]武涛,张建军,曹新军.GPS/BDS双模双频高精度定位融合算法研究[J].空间科学学报,2015,35(11):1377-1383.
关键词：BDS，GPS，紧组合定位，高精度，复杂环境