多波束测深异常数据探测方法.docx
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本发明公开了一种多波束探头校正方法和多波束测深数据校正方法,确定当前船只所在位置对应的目标范围内的海底地形特点;根据所述海底地形特点构建对应的目标校准测线模型;根据所述目标校准测线模型对多波束探头与船体之间形成的目标姿态校准数据的初始姿态校准值进行校准得到校准后的所述目标姿态校准数据的姿态值;根据所述姿态值对所述多波束探头与船体的之间的相对位置关系进行校正。该方法考虑了复杂地形场景下对船只初始姿态校准值的校准,并利用校准后的姿态值对多波束探头与船体的之间的相对位置关系进行校正,使得对应的多波束探头在复杂地