一种弧形轨道式测温取样装置及其使用方法.pdf
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一种弧形轨道式测温取样装置及其使用方法.pdf
本发明公开了一种弧形轨道式测温取样装置及其使用方法,属于钢铁冶炼测温取样设备技术领域。它包括回转驱动机构、摆臂、弧形臂和调节杆,所述的回转驱动机构的回转支承的内圈固定在固定底座上,回转支承的外圈齿轮与齿轮马达轴端连接,回转支承的外圈与摆臂的一端固定连接,摆臂的另一端与弧形臂的外罩连接,摆臂上方设有调节杆,调节杆一端与回转驱动机构连接,另一端与弧形臂的外罩连接,弧形臂由外罩、小车、探杆、探头、弧形轨道、驱动电机组成,弧形臂的外罩内设有弧形轨道,小车通过车轮设置在弧形轨道上,并与探杆的一端连接,探杆的另一端与
转炉自动测温取样装置及其测温取样方法.pdf
本发明公开了一种转炉自动测温取样装置及其测温取样方法。该装置包括:横移机构、旋转机构、伸缩机构和控制模块;横移机构包括横移导轨和横移车架,横移导轨固定安装在转炉炉门内侧,横移车架可滑动地安装在横移导轨上,横移车架上安装有旋转机构和伸缩机构;旋转机构分别连接横移车架和伸缩机构;伸缩机构可旋转转动地安装在横移车架上,伸缩机构上设置有可垂直升降的取样枪;控制模块分别连接横移机构、旋转机构和伸缩机构。本发明的转炉自动测温取样装置及其测温取样方法能够实现钢水测温取样作业的全自动控制,且能根据转炉实际情况对钢水的测温
一种测温装置及其使用方法.pdf
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一种弧形穿刺装置及其使用方法.pdf
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一种轨道式焦炉测温机器人及其测温方法.pdf
本发明公开了一种轨道式焦炉测温机器人及其测温方法,包括安装于焦炉炉顶看火孔一侧的轨道和在轨道上移动的机器人本体,机器人本体包括:驱动机构,安装在机器人本体的车架部分上,用于驱动车架部分行走于轨道上;开盖机构,位于车架部分的底部,用于车架部分在行走的过程中打开所经过的看火孔的看火孔盖;测温机构,位于车架部分的顶部,用于在开盖机构打开看火孔时对设定目标区域的温度进行测量;控制模块,安装于车架部分内部并与驱动机构和测温机构连接,用于控制机器人的各类动作并将测温机构测的温度数据实时发送至远程控制计算机。本发明的焦