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基于Cortex的智能导盲车设计系统
摘要
本文主要介绍基于Cortex的智能导盲车设计系统，随着智能技术的发展，人们对于无障碍环境的要求越来越高，智能导盲车的出现为视觉障碍人士提供了更加便捷的出行方式。本文以Cortex-M系列微控制器为核心，利用超声波和红外等传感器对周围环境进行实时检测和控制，最终实现智能导盲。
关键词：Cortex-M系列、智能导盲车、传感器、实时检测、控制。
1.引言
视障人士在日常生活中遇到的最大问题之一就是出行不便，而车辆交通和人行道的复杂性让他们更加困难，因此有必要开发一个智能导盲车，给予他们必要的帮助。近年来，智能技术和机器人技术的迅速发展，为智能导盲车的实现提供了广阔的空间。本文将在Cortex-M系列微控制器的基础上，利用传感器和控制电路，实现智能导盲车的设计。
2.智能导盲车的设计系统
2.1智能导盲车的设计思路
智能导盲车是一种能够帮助视障人士进行出行的底盘式智能机器人，主要通过检测周围环境并根据设定路线进行导航。该系统所需的设备有：一台Cortex-M系列微控制器、外部传感器，直流电机或步进电机，电源等。具体实现方法如下：
2.2导航系统
智能导盲车需要一种能够获取目标位置、检测环境、调整路径的导航系统。GPS可能不适用于室内环境，但其他选择可包括向前看的相机、激光或红外传感器技术。其中激光雷达是一种常用的测距设备，能够通过发射光束，检测反射光的时间差，从而计算距离。另外，还有一些地方模拟器和模型，可帮助智能导盲车熟悉某一区域的数据。
2.3传感器系统
传感器是智能导盲车的另一个重要部分。传感器可获取环境中的数据，并将其传递到控制系统中。由于设计目的，一些最基本的传感器包括红外相机和超声波探测器，可检测闸道障碍物、墙壁、地形等有害因素。当传感器检测到这些障碍物时，智能导盲车将通过硬编码的程序进行调整。
2.4控制系统
为了能够控制智能导盲车的运动，需要一个控制系统。控制系统的任务是将传感器数据转换成指令，从而控制导航设备的运动。比较常用的控制器有Cortex-M系列微控制器。在控制方面需要编写程序，实现不同的运动，将有限的传感器数据转换成运动路径，确保任何事故被避免。
3.总结
智能导盲车是一种可以帮助视障人士顺畅出行的机器人。本文主要介绍了智能导盲车的设计和系统建立。系统主要由导航、传感器和控制系统三大部分组成，以Cortex-M系列微控制器为核心，利用超声波和红外等传感器对周围环境进行实时检测和控制，从而实现智能导盲。该系统大大方便了视障人士的生活，也充分体现了智能技术的应用前景。