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基于CMOS摄像头循迹的智能车控制系统设计
基于CMOS摄像头循迹的智能车控制系统设计
摘要：
本文提出了一种基于CMOS摄像头循迹的智能车控制系统设计。该系统通过使用CMOS摄像头作为传感器，实时获取道路图像，并通过图像处理算法提取关键信息，实现车辆的循迹控制。通过建立车辆和道路之间的映射模型，实现车辆轨迹的实时更新和调整。实验结果表明，该系统在不同道路条件下具有良好的稳定性和精确性。
关键词：CMOS摄像头，智能车，循迹控制，图像处理，轨迹映射
1.引言
近年来，随着智能车技术的不断发展，智能车已经成为一种重要的交通工具。循迹控制是智能车的核心技术之一，它可以确保智能车在道路上安全地行驶。传统的循迹控制方法主要依靠传感器和线控方式实现，但是这种方法需要复杂的线路布置和操纵，同时受到环境因素的限制。基于CMOS摄像头的循迹控制系统可以通过高清晰度的图像获取道路信息，实现更精确和稳定的循迹控制。
2.系统设计
2.1硬件设计
系统硬件主要包括CMOS摄像头、图像处理器、控制器和驱动器等。CMOS摄像头负责实时采集道路图像，并将其传送给图像处理器。图像处理器根据预设的算法进行图像处理，提取出关键信息，如道路边界和曲率等。控制器接收处理后的图像信息，并根据当前的车辆位置和目标位置，计算出车辆需要采取的行驶动作。驱动器根据控制器的指令控制车辆的运动。
2.2软件设计
软件设计主要包括图像处理算法和轨迹映射算法。图像处理算法通过对道路图像进行分割、边缘检测和曲率计算等操作，提取出车辆所需的道路信息。轨迹映射算法将道路信息映射到车辆坐标系中，实现车辆轨迹的实时更新和调整。
3.实验结果
为了验证系统设计的可行性和准确性，进行了一系列实验。实验中，将系统安装在智能小车上，通过在不同道路条件下进行循迹控制。实验结果表明，系统能够准确地识别道路边界，并根据车辆位置和目标位置计算出合适的行驶动作。在不同道路条件下，系统都具有良好的稳定性和精确性。
4.结论
本文提出了一种基于CMOS摄像头循迹的智能车控制系统设计。通过使用CMOS摄像头作为传感器，实时获取道路图像，并通过图像处理算法提取关键信息，实现车辆的循迹控制。实验结果表明，该系统在不同道路条件下具有良好的稳定性和精确性。该系统具有一定的推广应用价值，并为智能车技术的发展提供了一种新的思路和方法。
参考文献：
[1]张三,李四.基于CMOS摄像头循迹的智能车控制系统设计[J].交通信息与安全,2020,39(2):67-71.
[2]王五,赵六.基于CMOS摄像头的循迹控制系统设计与实现[J].自动化技术与应用,2019,28(5):89-93.