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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN104742717B(45)授权公告日2018.05.11(21)申请号201310745315.4审查员王颍菲(22)申请日2013.12.30(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN104742717A(43)申请公布日2015.07.01(73)专利权人联合汽车电子有限公司地址201206上海市浦东新区榕桥路555号(72)发明人顾佳鼎李至浩王萑(74)专利代理机构上海浦一知识产权代理有限公司31211代理人殷晓雪(51)Int.Cl.B60K6/26(2007.01)B60K6/36(2007.01)B60K6/44(2007.01)权利要求书3页说明书8页附图12页(54)发明名称采用双转子电机的混合动力系统及其实现方法(57)摘要本申请公开了一种采用双转子电机的混合动力系统,包括:双转子电机,其中具有一个内转子电机和一个外转子电机。内转子电机通过内转子电机减速齿轮组与动力输出轴或四挡齿轮组接合。外转子电机通过外转子电机减速齿轮组连接动力输出轴。双电机控制器,分别对内转子电机和外转子电机进行独立控制,还连接着动力电池。发动机,其输出轴通过离合器与一挡齿轮组、二挡齿轮组、三挡齿轮组、四挡齿轮组之一接合或均不接合。一挡齿轮组、二挡齿轮组、三挡齿轮组均连接着动力输出轴。四挡齿轮组与动力输出轴或内转子电机减速齿轮组接合。本申请具有结构紧凑、系统高度集成、整车工作效率高、燃油经济性好、发动机低温冷起动平顺、低速爬坡能力好的特点。CN104742717BCN104742717B权利要求书1/3页1.一种采用双转子电机的混合动力系统,其特征是,包括:——双转子电机,其中具有一个内转子电机和一个外转子电机;内转子电机输出轴连接内转子电机减速齿轮组,内转子电机减速齿轮组与四挡齿轮组连接,内转子电机减速齿轮组受到同步器三的控制而与动力输出轴接合或不结合;外转子电机输出轴连接外转子电机减速齿轮组,外转子电机减速齿轮组连接动力输出轴;——双电机控制器,分别连接着内转子电机的定子和外转子电机的定子,对内转子电机和外转子电机进行相互独立的控制;双电机控制器还连接着动力电池;——发动机,其输出轴连接离合器的一端,离合器的另一端受到同步器一和同步器二的控制而与一挡齿轮组、二挡齿轮组、三挡齿轮组、四挡齿轮组之一接合或均不接合;一挡齿轮组、二挡齿轮组、三挡齿轮组均连接着动力输出轴;四挡齿轮组受到同步器三的控制而与动力输出轴接合或不结合。2.根据权利要求1所述的采用双转子电机的混合动力系统,其特征是,内转子电机是电励磁同步电机,或者通过内转子电机减速齿轮组和四挡齿轮组起动发动机;或者通过内转子电机减速齿轮组将动力传递给动力输出轴以驱动车辆行驶;或者通过四挡齿轮组和内转子电机减速齿轮组将发动机的动力转化为电能,给外转子电机提供能源并通过双电机控制器为动力电池充电。3.根据权利要求1所述的采用双转子电机的混合动力系统,其特征是,外转子电机是永磁同步电机,或者通过外转子电机减速齿轮组将动力传递给动力输出轴以驱动车辆行驶;或者通过外转子电机减速齿轮组回收车辆制动能量转化为电能,并通过双电机控制器为动力电池充电。4.根据权利要求1所述的采用双转子电机的混合动力系统,其特征是,所述同步器一位于一挡齿轮组和二挡齿轮组之间,在同步器一中具有一个可移动的接合套一;当该接合套一位于第一位置,发动机的输出轴通过离合器与一挡齿轮组接合;当该接合套一位于第二位置,发动机的输出轴通过离合器与二挡齿轮组接合;当该接合套一位于第三位置,发动机的输出轴通过离合器与一挡齿轮组和二挡齿轮组均不接合。5.根据权利要求1所述的采用双转子电机的混合动力系统,其特征是,所述同步器二位于三挡齿轮组和四挡齿轮组之间,在同步器二中具有一个可移动的接合套二;当该接合套二位于第一位置,发动机的输出轴通过离合器与三挡齿轮组接合;当该接合套二位于第二位置,发动机的输出轴通过离合器与四挡齿轮组接合;当该接合套二位于第三位置,发动机的输出轴通过离合器与三挡齿轮组和四挡齿轮组均不接合。6.根据权利要求1所述的采用双转子电机的混合动力系统,其特征是,所述同步器三中具有一个可移动的接合套三;当该接合套三位于第一位置,四挡齿轮组与动力输出轴接合,内转子电机减速齿轮组也与动力输出轴接合;当该接合套三位于第二位置,四挡齿轮组不与动力输出轴接合,内转子电机减速齿轮组也不与动力输出轴接合,四挡齿轮组与内转子电机减速齿轮组接合。7.一种采用双转子电机的混合动力系统的实现方法,其特征是:2CN104742717B权利要求书2/3页单电机纯电驱动模式下,双电机控制器驱动外转子电机运转,外转子电机再通过外转子电机减速齿轮组驱动车辆行驶;双电机纯电驱动模式下,双电