一种用于轮拖底盘的自动喷涂电控系统及方法.pdf
猫巷****雪凝
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一种用于轮拖底盘的自动喷涂电控系统及方法.pdf
一种用于轮拖底盘的自动喷涂电控系统及方法,本发明利用RFID设备记录每个轮拖底盘的整机编号,通过数据库筛选出底盘的四大部件喷涂轨迹编号,根据喷涂轨迹编号将各部分喷涂轨迹组合成该底盘的自动喷涂轨迹,控制机器人自动分区喷涂,喷涂轨迹组合喷涂方式适应性强,满足上千种机型共线生产的及时性;另外,底盘喷涂轨迹自动组合数据与机器人自动分区喷涂电控之间还设置有联锁、监控、防错措施,能可靠地解决底盘喷涂轨迹自动组合数据错误导致喷头与底盘工件相撞导致设备损坏的问题,且工作方法简单可行,性能安全可靠,具有很好的使用价值。
一种大轮拖底盘柔性高效自动喷涂系统及喷涂工艺.pdf
本发明公开的一种大轮拖底盘柔性高效自动喷涂系统,包括喷涂机器人系统、混气喷涂系统、上送下吸水旋喷漆室、宽推杆悬挂积放链和控制系统;喷涂作业时通过通过上送下吸水旋喷漆室保证喷涂机器人合适的工作环境;宽推杆悬挂积放链向喷涂机器人输送大轮拖底盘零件,并进行大轮拖底盘跟踪与联锁;喷涂机器人手臂前端的自动混气喷枪通过与机器人按照示教的轨迹和优化的工艺参数运动相互配合完成喷涂工作;本发明实现了智能、高效、低污染和高涂料利用率,能够保证喷涂作业的一致性,且能够针对不同的工件灵活柔性的改变喷涂轨迹。
一种静电喷涂机的电控系统及电控喷涂方法.pdf
本发明涉及一种静电喷涂机的电控系统,包括输送系统、喷涂系统、除尘系统;输送系统包括支撑杆、输送杆、伸缩杆、抓手,输送杆上设有可上下伸缩的伸缩杆,伸缩杆底部连接抓手,通过抓手抓握弯管输送至喷涂系统内喷涂,喷涂系统包括喷涂室,喷涂室的室壁上设有连接杆,连接杆通过万向节连接喷涂枪,喷涂室的顶壁上设有电控门;喷涂室上部设有照明灯;除尘系统包括进气筒、除尘机、气泵。本发明实现有效的喷涂弯管,减少喷涂过程对人体的伤害,同时提高静电喷涂的效果,减少喷涂量的同时达到良好的喷涂效果。
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本发明公开了一种压敏涂料智能自动喷涂系统及喷涂方法,该系统利用非接触光学测量技术实现模型三维轮廓识别和获取,由智能控制终端进行喷涂路径、喷涂装置姿态、流量设计,并输出控制信号到模型运动控制装置、智能机器人手臂和喷涂装置电磁阀,其中模型运动控制装置能够控制模型进行旋转,智能机器人手臂带动喷涂装置运动,喷涂装置电磁阀控制喷涂动作、流量,自动完成模型表面压力敏感涂料的喷涂作业。该喷涂系统及喷涂方法实现了压力敏感涂料的无人化喷涂作业。
四轮驱动四轮转向自动驾驶底盘电控系统的设计综述报告.docx
四轮驱动四轮转向自动驾驶底盘电控系统的设计综述报告随着科技的发展,自动驾驶汽车成为了未来汽车行业的热点话题,而自动驾驶底盘电控系统就是其中必不可少的一个部分。四轮驱动和四轮转向技术能够提高自动驾驶系统的性能和安全性,因此在设计自动驾驶底盘电控系统时,这两项技术需要被考虑进去。一、四轮驱动技术四轮驱动技术是指同时使用四个车轮来驱动汽车的技术。相较于传统的两轮驱动技术,四轮驱动技术能够提供更好的牵引力,从而使汽车更容易通过各种路况,特别是在复杂的天气和路况下,四轮驱动系统可以保持更好的稳定性和可靠性。在自动驾