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分布式驱动电动客车驱动扭矩分配控制策略研究
分布式驱动电动客车驱动扭矩分配控制策略研究
摘要：
近年来，电动车辆的发展迅猛，分布式驱动技术也在电动车辆领域得到广泛应用。为了提高电动客车的操控性和行驶稳定性，本文研究了一种分布式驱动电动客车的驱动扭矩分配控制策略。通过对电动客车驱动系统进行详细分析和建模，找出了影响驱动扭矩分配的主要因素，并提出了一种基于仿真优化的控制算法。最后，通过实验验证了该控制策略的有效性和可行性。
关键词：分布式驱动，电动客车，驱动扭矩分配，控制策略，仿真优化
1.引言
随着环境保护和能源危机问题的日益凸显，电动车辆逐渐成为未来汽车发展的主要方向之一。电动车辆相较于传统燃油车辆具有零排放、低噪音、高效能等优点，因此得到了广泛的关注和推广。分布式驱动技术是电动车辆领域的一项重要技术，通过将多个驱动电机分布在车辆各个轮子上，可提高车辆的操控性和行驶稳定性。然而，由于分布式驱动电动客车存在驱动扭矩分配不均衡的问题，导致车辆在转向、加速等情况下表现不稳定，因此有必要研究驱动扭矩分配控制策略，以提高电动客车的性能和安全性。
2.分布式驱动电动客车驱动系统建模
本文首先对分布式驱动电动客车的驱动系统进行了详细分析和建模。分布式驱动电动客车的驱动系统主要由电机、逆变器、电池组和控制器等组件组成。通过建立驱动系统的数学模型，可以得到车辆的速度、加速度和驱动扭矩等参数。
3.影响驱动扭矩分配的因素分析
在建立驱动系统模型的基础上，本文分析了影响驱动扭矩分配的主要因素。首先是车辆的动力性需求，即驱动扭矩的大小和分配比例受到车辆的加速度和速度等参数的影响。其次是路面的黏附系数，不同路况下的黏附系数不同，会导致驱动扭矩的分配发生变化。最后是车辆的转向需求，转向时前轮和后轮的扭矩分配也会影响车辆的稳定性和操控性。
4.基于仿真优化的驱动扭矩分配控制策略
根据上述分析结果，本文提出了一种基于仿真优化的驱动扭矩分配控制策略。首先，通过仿真模拟不同驱动扭矩分配方案的性能表现，得到各种方案的优劣。然后，利用优化算法对驱动扭矩分配方案进行优化，得到最佳的驱动扭矩分配策略。最后，通过实验验证了该控制策略的有效性和可行性。
5.实验验证
为了验证控制策略的有效性和可行性，本文设计了一组实验。首先，在实验台架中搭建分布式驱动电动客车的驱动系统，并安装传感器采集车辆的各种参数。然后，对比不同驱动扭矩分配策略下车辆的性能和安全性。实验结果表明，基于仿真优化的驱动扭矩分配控制策略能够显著提高电动客车的操控性和行驶稳定性。
6.结论
本文研究了分布式驱动电动客车的驱动扭矩分配控制策略，通过对驱动系统的建模和影响因素的分析，提出了一种基于仿真优化的控制策略。实验结果表明，该控制策略能够有效提高电动客车的操控性和行驶稳定性。未来的研究可以进一步完善该控制策略，并将其应用到实际的电动客车中，以提高电动车辆的性能和可靠性。
参考文献：(根据具体情况补充参考文献)
附：论文的长度不足1200字，还可以进一步拓展以下部分：
1.驱动扭矩分配策略的优化算法的具体实现细节；
2.实验结果的定量分析和对比；
3.与其他相关研究工作的比较和讨论；
4.驱动扭矩分配策略的工程化应用和商业化前景等。