具有网络加塞的离散随机系统最优线性滤波研究.docx
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具有网络加塞的离散随机系统最优线性滤波研究具有网络加塞的离散随机系统最优线性滤波研究摘要:最优线性滤波是一种常用的信号处理技术,广泛应用于众多领域中。然而,在离散随机系统中采用最优线性滤波时,如果系统受到网络加塞的影响,会导致滤波效果变差。因此,本文针对具有网络加塞的离散随机系统,研究最优线性滤波技术,并提出相应的改进方法。1.引言离散随机系统广泛应用于通信、控制、图像处理等领域。而最优线性滤波则是一种重要的信号处理技术,通过对信号进行滤波,可以提取出信号中感兴趣的信息。然而,由于网络加塞的存在,离散随机
线性离散系统的最优滤波kalman滤波.doc
5第二章线性系统的最优滤波和预测2.1线性离散系统的最优滤波假设系统分别由下列线性离散方程所描述:(2.1)式中且系统噪声和观测噪声为零均值白噪声序列即对所有有(2.2)假定初始状态有下列统计特性:(2.3)与、都不相关即(2.4)现在用正交投影法来推导线性离散系统的最优估计值的计算式。系统状态基于前次观测的线性最小方差估计应为在上的正交投影即
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第二章线性系统的最优滤波和预测2.1线性离散系统的最优滤波假设系统分别由下列线性离散方程所描述:(2.1)式中,,,,,且系统噪声和观测噪声为零均值白噪声序列,即对所有有(2.2)假定初始状态有下列统计特性:,(2.3)与、都不相关,即,(2.4)现在用正交投影法来推导线性离散系统的最优估计值的计算式。系统状态基于前次观测的线性最小方差估计应为在上的正交投影,即(2.5)亦即使得估值与之间的误差的方差为最小,即离散系统Kalman滤波问题可以分成三类:(1)称为预测(或外推)
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第二章线性零碎的最优滤波和预测2.1线性离散零碎的最优滤波假设零碎分别由以下线性离散方程所描述:(2.1)式中,,,,,且零碎噪声和观测噪声为零均值白噪声序列,即对所有有(2.2)假定初始形状有以下统计特性:,(2.3)与、都不相关,即,(2.4)如今用正交投影法来推导线性离散零碎的最优估计值的计算式。零碎形状基于前次观测的线性最小方差估计应为在上的正交投影,即(2.5)亦即使得估值与之间的误差的方差为最小,即离散零碎Kalman滤波问题可以分成三类:(1)称为预测(或外推)问题;(2)称为滤波(或估计)
具有Markov跳跃参数的随机系统网络化控制和滤波问题研究.pptx
汇报人:/目录0102当前控制领域的发展趋势研究背景与现状研究意义与价值03系统模型与特性系统状态估计与控制方法现有研究存在的问题与挑战04网络化控制系统模型动态输出反馈控制策略稳定性分析与优化算法05滤波算法分类与比较基于Markov跳跃参数的滤波算法设计滤波算法性能评估与优化06实验平台搭建与测试环境介绍控制算法与滤波算法实验验证结果分析与比较07研究成果总结与贡献未来研究方向与展望汇报人: