一种四轮独立驱动电动汽车的车身稳定控制方法.pdf

本发明公开了一种四轮独立驱动电动汽车车身稳定控制方法，通过汽车线性二自由度操纵模型获得横摆角速度期望值，质心侧偏角期望值设为0后，通过基于自抗扰控制理论，分别设计横摆角速度偏差自抗扰控制器和质心侧偏角偏差自抗扰控制器，得到附加横摆力矩ΔM

2023-10-12

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一种四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方法及系统.pdf

本发明公开了一种四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方法，联合利用相图和安全速度区域判别稳定性，实时准确的判断出当前的汽车运行状态是否稳定。同时本发明提出了一种四轮独立驱动电动汽车稳定性控制系统，是利用最优力矩分配的方法综合控制四轮独立驱动电动汽车的四轮独立驱动系统与四轮独立制动系统，使得四个车轮更为协调的工作，提高了稳定性控制器在四轮独立驱动电动汽车上的准确性和实用性。

2023-09-04

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一种四轮独立驱动电动汽车协同控制方法.pdf

本发明公开了一种基于CPS的电动汽车四轮独立驱动协同控制方法，包括ECU、SR电机驱动系统、车载电池组和通讯网络；所述的四个SR电机驱动控制系统和ECU均由车载电池组供电；ECU通过通讯网络分别与四个电机控制器进行通讯。ECU为控制网络核心，它将各子控制器以及各传感器的信息进行汇总分析，并将执行指令发送各电机控制器，电机控制器控制SR电机进行转速和转矩的输出。该系统从CPS出发，对整车进行实时在环反馈控制，驱动转矩分配策略采用基于滑移率和横摆力矩的模糊控制，SR电机控制采用自适应模糊控制算法。本发明的优点

2023-09-14

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一种基于四轮独立驱动电动汽车的转向稳定性方法.pdf

本发明公开了一种基于四轮独立驱动电动汽车的转向稳定性方法，包括：确定横摆力矩控制策和驱动力分配控制器，根据汽车转向工况，实时分配驱动力矩；确定EPS主动控制策略，当汽车出现不足转向或过度转向工况时，根据控制模式调节助力扭矩。提供了一种基于四轮独立驱动电动汽车的转向稳定性方法，采用直接横摆力矩控制的方法减少差速助力转向和EPS对汽车转向带来的不稳定性，从而保证汽车稳定行驶。

2023-08-28

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基于Q‑学习的四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方法.pdf

本发明公开了一种基于Q‑学习的四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方法，包括以下步骤：根据实际的外部条件选择对应的最优控制参数，并利用这些参数计算得到理想的控制力矩；计算不同外部条件下的横摆力矩控制器中的滑模控制参数K，并将不同外部条件及其对应的横摆力矩控制器中的滑模控制参数K存储到稳定性控制系统中；将计算得到的理想的控制力矩合理的分配到四个车轮。通过Q‑学习的方式寻找在线计算所需的控制参数并将其存储到横摆力矩控制器中，四轮独立驱动电动汽车的横摆力矩控制器在工作时可以以查表的方式直接调用控制参数，这大大缩短了计

2023-09-03

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