

一种四轮独立驱动电动汽车的车身稳定控制方法.pdf
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一种四轮独立驱动电动汽车的车身稳定控制方法.pdf
本发明公开了一种四轮独立驱动电动汽车车身稳定控制方法,通过汽车线性二自由度操纵模型获得横摆角速度期望值,质心侧偏角期望值设为0后,通过基于自抗扰控制理论,分别设计横摆角速度偏差自抗扰控制器和质心侧偏角偏差自抗扰控制器,得到附加横摆力矩ΔM
一种四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方法及系统.pdf
本发明公开了一种四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方法,联合利用相图和安全速度区域判别稳定性,实时准确的判断出当前的汽车运行状态是否稳定。同时本发明提出了一种四轮独立驱动电动汽车稳定性控制系统,是利用最优力矩分配的方法综合控制四轮独立驱动电动汽车的四轮独立驱动系统与四轮独立制动系统,使得四个车轮更为协调的工作,提高了稳定性控制器在四轮独立驱动电动汽车上的准确性和实用性。
一种独立驱动电动汽车轨迹跟踪及稳定性集成控制方法.pdf
本发明公开了一种独立驱动电动汽车轨迹跟踪及稳定性集成控制方法,基于建立的整车动力学模型给出了轨迹跟踪、侧倾和横向稳定性控制器的状态方程,状态量和控制量,并进行了车辆状态参数估计。设计了轨迹跟踪控制器,并且为提高控制系统在不同工况的控制效果,基于分层式集成控制结构设计了稳定性集成控制器。对车辆的侧倾、横向稳定性状态判定条件的选取和协调策略的制定进行了讨论,设计了基于分层式集成控制系统的稳定性集成控制器的控制策略。设计了基于MPC算法的侧倾稳定性控制器和横向稳定性控制器,以提升车辆高速轨迹跟踪的稳定性和精确度
一种四轮独立驱动电动汽车协同控制方法.pdf
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一种基于四轮独立驱动电动汽车的转向稳定性方法.pdf
本发明公开了一种基于四轮独立驱动电动汽车的转向稳定性方法,包括:确定横摆力矩控制策和驱动力分配控制器,根据汽车转向工况,实时分配驱动力矩;确定EPS主动控制策略,当汽车出现不足转向或过度转向工况时,根据控制模式调节助力扭矩。提供了一种基于四轮独立驱动电动汽车的转向稳定性方法,采用直接横摆力矩控制的方法减少差速助力转向和EPS对汽车转向带来的不稳定性,从而保证汽车稳定行驶。