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一种双稳态棘轮机构.pdf
2023-10-12
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曦晨****22
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一种双稳态棘轮机构.pdf
本发明提供了一种双稳态棘轮机构，属于棘轮技术领域；它解决了现有棘轮只能单向制动且止动效果差的技术问题；本发明的技术方案为：一种双稳态棘轮机构，包括转轴，在转轴上设置有单向转动的棘轮，棘轮上具有多个齿块；传动装置，其与棘轮相邻，且在传动装置正向运动时能使棘轮转动；止动装置，其与棘轮相邻，齿块与止动装置接触时，棘轮停止转动；传动装置反向运动能推动止动装置运动，且当止动装置脱离齿块时，棘轮能继续转动；止动装置在棘轮间歇转动的停顿状态下将棘轮固定并实现棘轮在两个转动方向同时制动，既保证棘轮正常转动后发生回转现象，
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本发明提供了一种棘轮机构，以解决现有生产线上瓶盖拣选的工作效率低，需要人工完成，容易出现漏拣的问题。本发明的棘轮机构，设置于瓶盖传送带的一侧，所述瓶盖传送带的两侧均设有一处缺口，其特征在于，包括棘轮和驱动器，所述驱动器与棘轮连接，驱动所述棘轮顺时针转动；所述棘轮机构正对所述缺口，且偏于所述缺口的下端。本棘轮机构使盖口朝向不是向下的瓶盖在推移力的作用下掉落，从而保证瓶盖传送带内的瓶盖盖口朝向均符合要求，使后序的瓶盖封装顺利完成。
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本发明公开一种棘轮机构，包括摇杆，所述摇杆上设有中空的支撑环，所述支撑环上开设有若干个圆孔，所述圆孔上均铰接有由磁性材料制成的棘爪，所述棘爪的另一端均贴附在位于支撑环圆孔内的棘轮上，所述棘轮的一侧设有环形磁铁，所述摇杆、支撑环、棘轮、环形磁铁之间通过一转动轴连接，所述转动轴的两端均设有轴向紧固件，且所述转动轴与摇杆、环形磁铁之间均是间隙配合连接，所述转动轴与棘轮、紧固件之间均是过盈配合连接。本发明设置多根棘爪，并采用磁力使棘爪回位，具有运动精度高、加工工艺简单、动作稳定、实用性能好等优点，值得广泛推广。
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本发明公开了一种棘轮移动机构，该棘轮移动机构包括滑移体和棘轮体，所述滑移体的下部设置有至少两个凸块，所述两个凸块分别为第一凸块和第二凸块，所述第一凸块与第二凸块之间为第一凹槽，所述第二凸块外侧为第二凹槽，所述棘轮体位于所述滑移体的下方，所述棘轮体的外周面上设置有至少两个棘刺，所述两个棘刺为第一棘刺和第二棘刺，所述棘轮体转动时所述第一棘刺和第二棘刺分别可以推动第一凸块和第二凸块，所述棘轮体的圆心处设置有方孔。本发明的棘轮移动机构可以完成移动和撞击动作，结构简单，加工容易。
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