一种棘轮机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105736664A(43)申请公布日2016.07.06(21)申请号201610297094.2(22)申请日2016.05.06(71)申请人钦州学院地址535011广西壮族自治区钦州市滨海新城滨海大道12号(72)发明人孙腾余观亮潘宇晨薛斌鲁娟(74)专利代理机构桂林市持衡专利商标事务所有限公司45107代理人林培(51)Int.Cl.F16H27/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种棘轮机构(57)摘要本发明公开一种棘轮机构，包括摇杆，所述摇杆上设有中空的支撑环，所述支撑环上开设有若干个圆孔，所述圆孔上均铰接有由磁性材料制成的棘爪，所述棘爪的另一端均贴附在位于支撑环圆孔内的棘轮上，所述棘轮的一侧设有环形磁铁，所述摇杆、支撑环、棘轮、环形磁铁之间通过一转动轴连接，所述转动轴的两端均设有轴向紧固件，且所述转动轴与摇杆、环形磁铁之间均是间隙配合连接，所述转动轴与棘轮、紧固件之间均是过盈配合连接。本发明设置多根棘爪，并采用磁力使棘爪回位，具有运动精度高、加工工艺简单、动作稳定、实用性能好等优点，值得广泛推广。CN105736664ACN105736664A权利要求书1/1页1.一种棘轮机构，包括摇杆(1)，其特征在于：所述摇杆(1)上设有中空的支撑环(2)，所述支撑环(2)上开设有若干个圆孔(2-1)，所述圆孔(2-1)上均铰接有由磁性材料制成的棘爪(4)，所述棘爪(4)的另一端均贴附在棘轮(3)的棘齿上，所述棘轮(3)位于支撑环(2)的圆孔内，所述棘轮(3)的一侧设有环形磁铁(5)，所述摇杆(1)、棘轮(3)、环形磁铁(5)之间通过一转动轴(6)连接，所述转动轴(6)的两端均设有轴向紧固件(7)，且所述转动轴(6)与摇杆(1)、环形磁铁(5)之间均是间隙配合连接，所述转动轴(6)与棘轮(3)、紧固件(7)之间均是过盈配合连接。2.根据权利要求1所述的一种棘轮机构，其特征在于：所述棘轮(3)的另一侧也设有与转动轴(6)间隙连接的环形磁铁(5)。3.根据权利要求2所述的一种棘轮机构，其特征在于：所述转动轴(6)上设有两个同向安装的棘轮机构。4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种棘轮机构，其特征在于：所述支撑环(2)外圆周上设有紧固环扣(8)。2CN105736664A说明书1/2页一种棘轮机构技术领域[0001]本发明涉及一种间歇运动机构，具体涉及一种棘轮机构。背景技术[0002]棘轮机构是一种简单且应用广泛的间歇运动机构，它将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。棘轮机构主要由摇杆、棘爪和外棘轮所组成。摇杆为运动输入构件，棘轮为运动输出构件。当摇杆顺时针摆动时，铰接在杆上的棘爪插入棘轮的齿内，使棘轮同时转过一定角度。当摇杆逆时针摆动时，棘爪在棘轮的齿上滑过，棘轮静止不动。[0003]现有的棘轮机构大多采用的是单棘爪结构，这种棘轮机构精度低，无法满足高精度要求的动作。而满足高精度动作的微小型棘轮，棘轮的轮齿加工工艺复杂、难以实现，加上棘轮机构的精度较小，使棘爪回位的弹簧等弹性元件难以制造、同时无法满足棘爪精确回位。发明内容[0004]针对现有技术存在的不足，本发明提供一种动作精度高、加工工艺简便、动作稳定的棘轮机构。[0005]为了达到上述目的，本发明采取的技术方案：[0006]一种棘轮机构，包括摇杆，所述摇杆上设有中空的支撑环，所述支撑环上开设有若干个圆孔，所述圆孔上均铰接有由磁性材料制成的棘爪，所述棘爪的另一端均贴附在位于支撑环圆孔内的棘轮上，所述棘轮的一侧设有环形磁铁，所述摇杆、支撑环、棘轮、环形磁铁之间通过一转动轴连接，所述转动轴的两端均设有轴向紧固件，且所述转动轴与摇杆、环形磁铁之间均是间隙配合连接，所述转动轴与棘轮、紧固件之间均是过盈配合连接。[0007]作为优选技术方案，为了使每个棘爪受平衡磁力，从而有利于棘爪的回位，所述棘轮的另一侧也设有与转动轴连接的环形磁铁。[0008]作为优选技术方案，为了防止棘爪回位后棘轮反向运转，影响机构动作精度，也使机构可以同时输入两种振动模式，所述转动轴上设有两个同向安装的棘轮机构。[0009]作为优选技术方案，为了防止支撑环振动时造成棘爪大范围远离棘轮，影响棘爪的回位，从而降低机构运动的精确度，所述支撑环圆周上设有紧固环扣。[0010]与现有技术相比，本发明具有的有益效果：[0011]1、设置包含多根由磁性材料制成的棘爪、环形磁铁、棘轮等部件的棘轮机构，改变了传统棘轮机构的棘爪由弹簧回位的缺陷，采用磁力回位，可满足高精度的动作，同时多根棘爪环形设置，加工工艺简单、易于制造，动作稳定。[0012]2、棘轮两侧均设置环形磁铁，保证棘爪受到平衡的磁力，有利于棘爪精确回位