滑轮台车滑移式吊具回转和抗扭装置.pdf
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本发明提供了一种滑轮台车滑移式吊具回转和抗扭装置,所述滑轮台车滑移式吊具回转和抗扭装置包括:至少四个起升滑轮组;至少两个滑移台车,所述起升滑轮组分别设置在所述滑移台车的前后位置;至少两个滑移导向机构,所述滑移台车通过所述滑移导向机构滑设在对应的钢轨上;至少两个驱动机构,分别用于推动所述滑移台车在对应的所述钢轨上前后滑动。本发明的目的在于提供一种布置在运行小车上的吊具回转和抗扭装置,这套装置结构紧凑,拆卸方便,可以直接、直观的控制吊具的回转动作,对要求纠偏的吊具系统迅速响应,能够快速纠正吊具的扭转姿态、使司
吊具的防扭控制装置.pdf
本发明揭示了一种吊具的防扭控制装置,包括:扭动检测装置、运动控制器和丝杆电机机构。扭动检测装置检测吊具的扭动。运动控制器连接到扭动检测装置,运动控制器将扭动检测装置检测到的吊具的扭动转换为扭动信号,并根据扭动信号产生防扭控制信号。丝杆电机机构包括两套驱动器和两部丝杆电机,两部丝杆电机分别连接到小车架上的两部滑轮台车。两套驱动器根据防扭控制信号驱动两部丝杆电机动作,推动或者牵拉各自连接的滑轮台车,滑轮台车的移动跟随吊具转动,该转动吸收吊具的扭动力矩。丝杆电机响应速度和移动速度快,滑轮台车与吊具的距离近,因此
PC预制楼板滑轮吊具.pdf
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制壳悬链输送线回转式吊具.pdf
本发明公开了一种制壳悬链输送线回转式吊具,是以竖轴线为对称轴线的左右对称结构,包括支承板、支承销轴、吊钩组件;支承板竖置,下部中间设有开口,开口相对的内侧下部在同一水平位置分别设有平置挂钩;支承销轴平置、贯穿支承板上部,其两端可铰连接在悬链线上;吊钩组件包括横向销轴、支承轴套、吊杆组件、轴承;吊杆上设有链轮或带轮可带动本发明回转;横向销轴固定连接在支承轴套两侧,形成十字形或T字形对称结构,横向销轴支承在支承板挂钩上;进一步改进在于:横向销轴与支承板挂钩之间设有V形限位块,构成快换式结构。本发明能使模壳沾桨
滑轮式球形构件专用吊具.pdf
本发明提供了滑轮式球形构件专用吊具,有效的解决了现有的球形构件吊具的操作繁琐的问题,极大的降低了起吊过程中球形构件滑落现象的发生,其解决的技术方案是,包括环形板,环形板上有环形凹槽,环形凹槽内有环形圈;环形板上有第一销轴,环形圈上有第二销轴,环形圈上有卡板,卡板上有滑槽,环形板上装有立轴,立轴上套装有第一圆板,立轴上有上凸起块和下凸起块,立轴上有压簧,第一圆板下端有连接杆,连接杆上有活动杆,活动杆的下端有扶板,两个扶板之间有拉簧;第一圆板上方有第二圆板;环形板四周有定滑轮,定滑轮上缠绕有的链条,本发明结构