吊具的防扭控制装置.pdf
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相关资料
吊具的防扭控制装置.pdf
本发明揭示了一种吊具的防扭控制装置,包括:扭动检测装置、运动控制器和丝杆电机机构。扭动检测装置检测吊具的扭动。运动控制器连接到扭动检测装置,运动控制器将扭动检测装置检测到的吊具的扭动转换为扭动信号,并根据扭动信号产生防扭控制信号。丝杆电机机构包括两套驱动器和两部丝杆电机,两部丝杆电机分别连接到小车架上的两部滑轮台车。两套驱动器根据防扭控制信号驱动两部丝杆电机动作,推动或者牵拉各自连接的滑轮台车,滑轮台车的移动跟随吊具转动,该转动吸收吊具的扭动力矩。丝杆电机响应速度和移动速度快,滑轮台车与吊具的距离近,因此
滑轮台车滑移式吊具回转和抗扭装置.pdf
本发明提供了一种滑轮台车滑移式吊具回转和抗扭装置,所述滑轮台车滑移式吊具回转和抗扭装置包括:至少四个起升滑轮组;至少两个滑移台车,所述起升滑轮组分别设置在所述滑移台车的前后位置;至少两个滑移导向机构,所述滑移台车通过所述滑移导向机构滑设在对应的钢轨上;至少两个驱动机构,分别用于推动所述滑移台车在对应的所述钢轨上前后滑动。本发明的目的在于提供一种布置在运行小车上的吊具回转和抗扭装置,这套装置结构紧凑,拆卸方便,可以直接、直观的控制吊具的回转动作,对要求纠偏的吊具系统迅速响应,能够快速纠正吊具的扭转姿态、使司
吊具扶正装置.pdf
本发明属于输送机械技术领域,涉及一种吊具扶正装置,包括支架,所述支架底部固定扶正轨,扶正轮支架上转动设置两个扶正轮,两个扶正轮呈竖直方向布置,两个扶正轮分置于扶正轨的轨道上下两侧,所述扶正轨两端分别设置一个出入导向口。本发明产品结构简单、合理,通过两个上下布置的扶正轮可以有效提高扶正的稳当性,运行过程中不会出现明显的晃动,确保设备正常运行;同时,扶正轮与扶正轨之间的间隙较小,安装精度可靠。
工字轮吊具装置.pdf
本发明涉及一种工字轮吊具装置,它包括安装架、吊架、第一吊杆、第二吊杆与锁销,在安装架上固定有吊架,在吊架左侧的安装架上安装有第一吊杆,在吊架右侧的安装架上安装有第二吊杆,在第一吊杆后侧的安装架上安装有锁销。本发明具有结构简单、紧凑、制造成本低廉、便于维修和保养、使用方便可靠与不易发生故障等优点。
吊具快换装置.pdf
本发明吊具快换装置,属于工业用钢板运输吊具互换技术领域;所要解决的技术问题是提供一种吊架快速更换、使用方便高效的吊具快换装置;采用的技术方案是:吊具快换装置,包括倒T型钩、自复位转块机构和连杆机构,吊架内部安装有两个结构相同的自复位转块机构,倒T型钩的上部固定安装在滑轮吊座上,倒T型钩的下部位于吊架内部的两个自复位转块机构之间,自复位转块机构由安装在吊架一侧的连杆机构控制;本发明用于钢板运输的吊具快速更换。