基于IHDR自主学习框架的轮式移动机器人导航方法.pdf

本发明涉及一种基于IHDR自主学习框架的轮式移动机器人导航方法。包括以下步骤：首先指导机器人移动，在此过程中机器人通过kinect传感器和手柄控制量实时采集当前时刻的图像信息和速度值；然后利用IHDR算法建立一种图像输入、速度值输出的映射关系，并将采集到的大量数据以“知识”树状结构的形式存放在机器人中；最后在无人干预的条件下，机器人可以根据当前的图像信息，去检索知识库，从而实现自主导航。该方法可以使得机器人具备跟人一样的思维方式，体现了一种认知能力，而非传统的通过数学模型的方式去导航，智能化程度更高。

2023-10-12

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磁导航自主轮式移动机器人的里程检测方法.pdf

本发明公开了一种磁导航自主轮式移动机器人的里程检测方法，包括以下步骤：步骤1：确定磁条或磁道钉的铺设间距L；步骤2：记录机器人在前进过程中，前后两排磁传感器组不能检测磁场的次数N1，N2；步骤3：通过以下里程计算公式计算出机器人当前的里程s：或式中，A表示磁条的长度，R表示磁道钉的半径，本发明通过科学设定磁道钉或磁条的铺设间隔，得到磁道钉或磁条磁场间的空隙，然后通过记录前后两排磁传感器组不能读到磁场的次数，并结合磁条或磁道钉的铺设间隔长度实现对机器人里程的检测，该方法计算简单、相对准确、不受外部环境影响，

2023-10-20

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基于IHDR的自主学习巡检技术研究.pptx

汇报人：/目录0102IHDR技术原理IHDR技术应用场景IHDR技术优势03自主学习巡检技术原理自主学习巡检技术应用场景自主学习巡检技术优势04基于IHDR的自主学习巡检技术原理基于IHDR的自主学习巡检技术实现方式基于IHDR的自主学习巡检技术应用案例05基于IHDR的自主学习巡检技术的优势基于IHDR的自主学习巡检技术的局限性基于IHDR的自主学习巡检技术的改进方向06基于IHDR的自主学习巡检技术在工业领域的应用前景基于IHDR的自主学习巡检技术在其他领域的应用前景基于IHDR的自主学习巡检技术的

2024-10-09

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基于IHDR的自主学习巡检技术研究.docx

基于IHDR的自主学习巡检技术研究本论文旨在探讨基于IHDR的自主学习巡检技术研究。随着工业自动化技术的不断发展，巡检已成为工业生产中不可或缺的环节。而传统的巡检方式存在着很多局限性，例如繁琐、效率低、精度不高等问题。基于IHDR的自主学习巡检技术可以有效地解决这些问题，提高巡检效率和准确性，在工业生产中具有较高的应用价值。一、IHDR技术介绍IHDR是指“ImprovedHistogram-DrivenRedistribution”技术，是一种改进的图像处理技术，是对传统的图像直方图匹配算法的一种改进，

2024-11-01

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基于强化学习的移动机器人自主导航研究的中期报告.docx

基于强化学习的移动机器人自主导航研究的中期报告课题背景：随着移动机器人在工业、军事和家庭等领域的广泛应用，自主导航技术已成为移动机器人研究的重要方向。移动机器人自主导航系统需要实现自主感知、行为规划和执行等功能，其中路径规划是实现自主导航的核心问题。传统的路径规划算法通常基于环境建模和影响分析等技术，这些算法实现复杂、计算量大且具有非常高的运算开销。为了解决这些问题，本课题采用基于强化学习的移动机器人自主导航技术，该技术不需要对环境进行精确建模，能够自动优化路径规划过程，并能够适应未知或不确定的环境。课题

2024-09-21

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