基于IHDR自主学习框架的轮式移动机器人导航方法.pdf

本发明涉及一种基于IHDR自主学习框架的轮式移动机器人导航方法。包括以下步骤：首先指导机器人移动，在此过程中机器人通过kinect传感器和手柄控制量实时采集当前时刻的图像信息和速度值；然后利用IHDR算法建立一种图像输入、速度值输出的映射关系，并将采集到的大量数据以“知识”树状结构的形式存放在机器人中；最后在无人干预的条件下，机器人可以根据当前的图像信息，去检索知识库，从而实现自主导航。该方法可以使得机器人具备跟人一样的思维方式，体现了一种认知能力，而非传统的通过数学模型的方式去导航，智能化程度更高。

2023-10-12

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磁导航自主轮式移动机器人的里程检测方法.pdf

本发明公开了一种磁导航自主轮式移动机器人的里程检测方法，包括以下步骤：步骤1：确定磁条或磁道钉的铺设间距L；步骤2：记录机器人在前进过程中，前后两排磁传感器组不能检测磁场的次数N1，N2；步骤3：通过以下里程计算公式计算出机器人当前的里程s：或式中，A表示磁条的长度，R表示磁道钉的半径，本发明通过科学设定磁道钉或磁条的铺设间隔，得到磁道钉或磁条磁场间的空隙，然后通过记录前后两排磁传感器组不能读到磁场的次数，并结合磁条或磁道钉的铺设间隔长度实现对机器人里程的检测，该方法计算简单、相对准确、不受外部环境影响，

2023-10-20

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基于IHDR的自主学习巡检技术研究.docx

基于IHDR的自主学习巡检技术研究本论文旨在探讨基于IHDR的自主学习巡检技术研究。随着工业自动化技术的不断发展，巡检已成为工业生产中不可或缺的环节。而传统的巡检方式存在着很多局限性，例如繁琐、效率低、精度不高等问题。基于IHDR的自主学习巡检技术可以有效地解决这些问题，提高巡检效率和准确性，在工业生产中具有较高的应用价值。一、IHDR技术介绍IHDR是指“ImprovedHistogram-DrivenRedistribution”技术，是一种改进的图像处理技术，是对传统的图像直方图匹配算法的一种改进，

2024-11-01

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基于IHDR的自主学习巡检技术研究.pptx

汇报人：/目录0102IHDR技术原理IHDR技术应用场景IHDR技术优势03自主学习巡检技术原理自主学习巡检技术应用场景自主学习巡检技术优势04基于IHDR的自主学习巡检技术原理基于IHDR的自主学习巡检技术实现方式基于IHDR的自主学习巡检技术应用案例05基于IHDR的自主学习巡检技术的优势基于IHDR的自主学习巡检技术的局限性基于IHDR的自主学习巡检技术的改进方向06基于IHDR的自主学习巡检技术在工业领域的应用前景基于IHDR的自主学习巡检技术在其他领域的应用前景基于IHDR的自主学习巡检技术的

2024-10-09

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基于强化学习的移动机器人自主导航研究的开题报告.docx

基于强化学习的移动机器人自主导航研究的开题报告一、选题背景移动机器人自主导航是机器人领域的重要研究方向之一。传统的导航方法主要是利用激光或视觉传感器获取环境信息，然后进行地图构建和路径规划。但这些方法往往需要先验地图、精确的传感器定位和设定的目标位置等条件的支持，实际应用中的环境复杂、不确定性大，常常无法满足要求。因此，基于强化学习的移动机器人自主导航成为了近年来研究的热点问题之一。二、研究内容本研究的目标是探索基于强化学习的移动机器人自主导航技术。具体研究内容包括以下几个方面：1.研究强化学习在移动机器

2024-09-17

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