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一种以重力势能驱动行走的小车.pdf
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一种以重力势能驱动行走的小车.pdf
本发明涉及一种以重力势能驱动行走的小车，属于机械创新技术领域。本发明包括砝码支撑装置、底盘、动力传递装置、曲柄摇杆机构、不完全齿轮机构、转向装置；砝码支撑装置安装在底盘中部，动力传递装置安装在砝码支撑装置侧部，曲柄摇杆机构安装在砝码支撑装置另一侧部，不完全齿轮机构安装在砝码支撑装置前部，转向装置安装在底盘前端。本发明具有限制砝码摆动的装置，能有效地避免运动过程中因砝码摆动带来的误差；在设定好机构外形尺寸后，转向角度可确定，能避免不必要的误差；结构简单、纯机械机构，节能环保，适应性强、方便实用、便于推广。
2023-10-12
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本发明提供了一种精确调节重力势能驱动行走小车行驶起动方向的装置，安装于小车的底板的前端，包括转向轮、转向轮轴、转向齿轮、中间双联齿轮、中间轮轴、调节齿轮、指针和角度盘，所述转向齿轮固定于转向轮轴上，调节齿轮可转动地与调节齿轮轴连接；转向齿轮与中间双联齿轮的小齿轮啮合，中间双联齿轮的大齿轮与调节齿轮啮合，转向轮固定于转向轮轴上，并且转向轮的轴线与转向轮轴的轴线垂直，指针沿调节齿轮的径向方向固定于调节齿轮上，角度盘固定于调节齿轮轴上并与调节齿轮轴同轴心。本发明调节精度仅与齿轮组的传动比有关，调节小车行驶方向时
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2023-09-02
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一种重力势能驱动小车的刹车装置.pdf
本发明涉及一种重力势能驱动小车的刹车装置，该装置设置在小车上，包括刹车齿条支撑机构、移动设置在刹车齿条支撑机构上的刹车齿条、设置在小车的行进轴上并与刹车齿条相适配的刹车齿轮以及与刹车齿条传动连接的刹车驱动单元。与现有技术相比，本装置结构简单，效果明显，在重力势能驱动小车上加装本装置，能成功地起到减速制动效果，达到控制速度的目的；本装置能量利用效率高，加装本装置后的小车相较于传统小车，行驶距离显著增加；本装置可采用3d打印技术生产，零件结构简单，重量低，减轻了小车的整体重量，减少了小车的摩擦阻力；本装置可调
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