一种机械手用行星式回转手爪.pdf

一种机械手用行星式回转手爪属机电一体化技术及装备领域。本发明的技术方案是：手爪的手部与夹紧油缸内的活塞杆相连接，夹紧油缸后端装有行程开关，夹紧油缸通过键与从动锥齿轮连接，从动锥齿轮和主动锥齿轮相啮合，主动锥齿轮安装在与夹紧油缸垂直相交的主轴上，活塞套安装在升降油缸体内，活塞套上端装有止推轴承垫，主轴下端通过键与圆柱齿轮连接，齿条活塞油缸驱动圆柱齿轮回转；主轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮组成行星机构。有益效果是：机械手结构紧凑，而且简化了驱动系统和控制系统，传动比范围大，传动准确、工作可靠、体积小、效率高、噪音

2023-10-12

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一种行星回转悬挂式节能烧烤炉.pdf

本发明涉及一种行星回转悬挂式节能烧烤炉，包括支座，所述支座上安装上方开口的炉体，所述炉体上设置有食物进出口和燃料进口，在炉体的下方设置动力装置，动力装置连接动力传动机构，动力传动机构上带动至少一个悬挂机构旋转，悬挂机构上设置至少一个挂钩，所述挂钩相对悬挂机构转动，所述悬挂机构的下方设置加热装置。本发明使用便捷，易于调控，节省人力。不仅悬挂机构旋转可以360度的进行旋转，悬挂机构上挂钩也可以相对悬挂机构进行360度的旋转，即实现挂钩上悬挂的烧烤物可以360度无死角的进行烘烤。在悬挂机构之间安装隔板,可实现单

2023-06-19

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一种助力机械手用抱夹式夹具.pdf

本发明公开了一种助力机械手用抱夹式夹具，包括气缸上座，气缸上座上方中间安装有第一气缸，防护板上方连接法兰轴套，所述法兰轴套内安装第一旋转轴，第一旋转轴上端固定安装齿轮，支撑板水平方向安装方管一端，方管另一端固定连接法兰，所述支撑板上方安装气缸支撑架，气缸支撑架上安装第二气缸，所述第二气缸的移动端固定连接齿条相连，齿轮与齿条互相啮合相连，气缸上座下方固定设置有连杆安装座，两个卡爪中间通过转轴分别有连杆一端，底座上端与第一气缸的移动端相连。第一气缸的伸缩端移动会带动底座上下运动，两个卡爪、底座共同实现了对圆柱

2023-05-31

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旋臂式机械手用.ppt

旋臂式机械手中继板的作用a.用于连接机械手基座与注塑机定模板b.增强机械手安装的稳定性c.提升机械手基座的强度何时需要中继板a.当定模板上的空间无法安全支撑基座b.当定模板上的有效空间不足布置固定螺纹孔位时中继板如何制做-----请参照后页图纸及说明机械手的基座中继板加工要求a.基座的固定螺纹孔的位置需对应于机械手的基座的安装孔位b.二侧需设有安装孔位,用于与模板的固定,具体位置因注塑机不同会有所不同c.中继板与基座连接的孔位可参考下页的图纸d.板的厚度建议采用15MM中继板固定孔位尺寸END

2024-08-10

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一种回转式机械格栅结构.pdf

本实用新型公开了一种回转式机械格栅结构,涉及机械除污技术领域。本实用新型包括保护框,保护框的内部设置有排污机构,保护框的一侧设置有冲刷机构;排污机构包括第一齿轮、转动轴、传动带、第二齿轮和从动轴,转动轴和多个从动轴的表面均设置有固定环,且多个固定环的两侧沿中点对称设置有两个圆弧板,两个圆弧板的相反一侧均设置有阻挡板;冲刷机构包括存储箱、加压器、高压喷头和固定板,高压喷头设置在第一齿轮的正上方,存储箱的内部设置有过滤网,且存储箱的底端开设有出水口。本实用新型通过排污机构和冲刷机构的设置,对于不同的杂物都可以

2023-06-07

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