一种助力机械手用抱夹式夹具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111941415A(43)申请公布日2020.11.17(21)申请号202010789564.3(22)申请日2020.08.07(71)申请人江苏昱博自动化设备有限公司地址224000江苏省盐城市经济技术开发区漓江路42号(72)发明人王三祥王欣蔡文丹杨万昌周永琴(74)专利代理机构北京冠和权律师事务所11399代理人陈国军(51)Int.Cl.B25J9/14(2006.01)B25J15/02(2006.01)B25J15/08(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图3页(54)发明名称一种助力机械手用抱夹式夹具(57)摘要本发明公开了一种助力机械手用抱夹式夹具，包括气缸上座，气缸上座上方中间安装有第一气缸，防护板上方连接法兰轴套，所述法兰轴套内安装第一旋转轴，第一旋转轴上端固定安装齿轮，支撑板水平方向安装方管一端，方管另一端固定连接法兰，所述支撑板上方安装气缸支撑架，气缸支撑架上安装第二气缸，所述第二气缸的移动端固定连接齿条相连，齿轮与齿条互相啮合相连，气缸上座下方固定设置有连杆安装座，两个卡爪中间通过转轴分别有连杆一端，底座上端与第一气缸的移动端相连。第一气缸的伸缩端移动会带动底座上下运动，两个卡爪、底座共同实现了对圆柱工件的夹紧，本发明的夹具可以实现旋转和夹紧，具有方便使用的特点。CN111941415ACN111941415A权利要求书1/3页1.一种助力机械手用抱夹式夹具，包括气缸上座(1)，其特征在于，所述气缸上座(1)上方固定安装有防护板(2)，所述气缸上座(1)上方位于防护板(2)内侧安装有第一气缸(12)，所述防护板(2)上方连接法兰轴套(3)，所述法兰轴套(3)上方安装支撑板(8)，所述法兰轴套(3)内安装第一旋转轴(4)，所述第一旋转轴(4)上端固定安装齿轮(5)，所述支撑板(8)水平方向安装方管(10)一端，所述方管(10)另一端固定连接法兰(11)，所述支撑板(8)上方安装气缸支撑架(9)，所述气缸支撑架(9)上安装第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的移动端固定连接齿条(6)，所述第一旋转轴(4)下端和防护板(2)固定连接，所述齿轮(5)与齿条(6)互相啮合相连，所述气缸上座(1)下方固定设置有连杆安装座(13)，所述连杆安装座(13)下端相对两侧通过销轴连接两个卡爪(18)，两个所述卡爪(18)上设置有夹紧块(19)，两个所述卡爪(18)中间通过转轴(14)分别与连杆(15)一端连接，所述连杆(15)另一端连接在底座(16)的上端，所述底座(16)上端与第一气缸(12)的移动端相连。2.根据权利要求1所述的一种助力机械手用抱夹式夹具，其特征在于，所述夹紧块(19)与卡爪(18)通过销轴转动连接。3.根据权利要求1所述的一种助力机械手用抱夹式夹具，其特征在于，所述防护板(2)为n型，所述防护板(2)两边设置在所述气缸上座(1)的两边。4.根据权利要求1所述的一种助力机械手用抱夹式夹具，其特征在于，所述气缸支撑架(9)为L型，所述气缸支撑架(9)为钢板折弯的形成结构。5.根据权利要求1所述的一种助力机械手用抱夹式夹具，其特征在于，两个所述夹紧块(19)设置在卡爪(18)相对的内侧。6.根据权利要求1所述的一种助力机械手用抱夹式夹具，其特征在于，所述底座(16)下方安装有橡胶垫(17)。7.根据权利要求1所述的一种助力机械手用抱夹式夹具，其特征在于，所述防护板(2)包括：上板(35)和连接在上板(35)下方侧壁的侧板(36)，所述侧板(36)与气缸上座(1)固定连接。8.根据权利要求1所述的一种助力机械手用抱夹式夹具，其特征在于，所述卡爪(18)上间隔设置若干第一连接孔(37)，所述第一连接孔(37)内均设置转轴。9.根据权利要求1所述的一种助力机械手用抱夹式夹具，其特征在于，所述底座(16)前端设置安全防护装置，所述安全防护装置包括：L型连接杆(20)，所述L型连接杆(20)设置在底座(16)前端，且底座(16)两侧均设置有L型连接杆(20)，所述L型连接杆(20)与底座(16)固定连接；壳体(21)，所述壳体(21)设置在左侧L型连接杆(20)的下端，与L型连接杆(20)固定连接；驱动电机(24)，所述驱动电机(24)设置在壳体(21)内，与壳体(21)固定连接；螺纹驱动杆(25)，所述螺纹驱动杆(25)设置在驱动电机(24)右侧，与驱动电机(24)的输出端固定连接，所述螺纹驱动杆(25)左右方向设置；滑轨(26)，所述滑轨(26)设置在壳体(21)下端与壳体(21)固定连接，所述滑轨(26)与螺纹驱动杆(25)平行；移动框(27)，所述移动框(27)设置在壳体(21)内，所述移动框(27)上端设置第一螺纹孔