控制系统的校正PID..pptx
胜利****实阿
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2023/12/923456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536人有了知识,就会具有多种分析能力,明辨是非旳能力。所以我们要勤恳读书,广泛阅读,古人说“书中自有黄金屋。”经过阅读科技书籍,我们能丰富知识,培养逻辑思维能力;经过阅读文学作品,我们能提升文学鉴赏水平,培养文学情趣;经过阅读报刊,我们能增长见识,扩大自己旳知识面。有许多书籍还能培养我们旳道德情操,给我们巨大旳精神力量,鼓舞我们迈进。
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第五章第五章线性系统的校正设计一个自动控制系统一般经过以下三步:根据任务要求,选定控制对象;根据性能指标的要求,确定系统的控制规律,并设计出满足这个控制规律的控制器,初步选定构成控制器的元器件;将选定的控制对象和控制器组成控制系统,如果构成的系统不能满足或不能全部满足设计要求的性能指标,还必须增加合适的元件,按一定的方式连接到原系统中,使重新组合起来的系统全面满足设计要求。必须指出,并非所有经过设计的系统都要经过综合与校正这一步骤,对于控制精度和稳定性能都要求较高的系统,往往需要引入校正装置才能使原系统的
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6.3.1超前校正用频率法对系统进行超前校正的基本原理是:通过所加的校正装置的相位超前特性来增大系统的相位裕量,改变系统开环频率特性,并要求校正网络最大的相位超前角φm出现在系统新的剪切频率处,使校正后系统具有如下特点:低频段的增益满足稳态精度的要求;中频段对数幅频特性的斜率为-20db/dec,并具有较宽的频带,使系统具有满意的动态性能;高频段要求幅值迅速衰减,以减少噪声的影响。用频率法对系统进行串联超前校正的一般步骤可分为:1)根据稳态误差的要求,确定系统的开环增益K,并据此画出未校正系统的伯德图,并
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第6章主要内容设计与校正的概念设计与校正的概念某个系统控制系统的设计与校正控制系统的设计的步骤:控制系统的设计的步骤:校正(补偿):通过改变系统结构,或在系统中增加附加装置或元件对已有的系统(固有部分)进行再设计使之满足性能要求。串联校正校正方式取决于系统中信号的性质;技术方便程度;可供选择的元件;其它性能要求(抗干扰性、环境适应性等);经济性…1.综合法(期望特性法)2.分析法(试探法)频率响应设计法常用校正装置及其特性校正装置无源校正网络无源校正网络无源校正网络无源校正网络无源校正网络无源校正网络PI
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会计学5.1概述(2)校正的分类③顺馈校正:3.校正的方法根轨迹法:当性能指标以时间域量值(超调量、上升时间、过渡过程时间等)给出时,采用根轨迹法进行设计一般较为有效。设计时,先根据性能指标,在s的复数平面上,确定出闭环主导极点对的位置。随后,画出未加校正时系统的根轨迹图,用它来确定只调整系统增益值能否产生闭环主导极点对。如果这样做达不到目的,就需要引入适当的校正环节。校正环节的类型和参数根据根轨迹在闭环主导极点对附近的形态进行选取和计算确定。一旦校正环节决定后,就可画出校正后系统的根轨迹图,以确定除主导