一种汽车线控转向系统的分数阶PID控制方法.pdf

本发明公开了一种汽车线控转向系统的分数阶PID控制方法。汽车线控转向系统主要由电子控制单元模块、转向盘模块、转向电机模块、前轮转向模块等组成，联立各模块的传递函数可得到汽车线控转向系统的动力学传递函数。结合系统的传递函数和分数阶PID控制传递函数得到开环系统的相角与增益，根据开环系统的稳定裕量指标，利用粒子群优化算法计算得到分数阶PID控制器的控制参数K

2023-10-12

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基于分数阶PID理论的汽车线控转向的主动控制.docx

基于分数阶PID理论的汽车线控转向的主动控制基于分数阶PID理论的汽车线控转向的主动控制摘要：在汽车行驶中，转向系统的性能对车辆的操控性和稳定性具有重要影响。传统的PID控制器在车辆转向控制中表现出一定的局限性，特别是在车辆动态性能的要求日益提高的现代汽车中。本文针对这一问题，提出了一种基于分数阶PID理论的汽车线控转向的主动控制策略。通过对车辆模型的建立和分数阶PID算法的应用，实现了转向系统的优化控制，提高了车辆的操控性和稳定性。1.引言近年来，随着汽车技术和用户需求的不断发展，汽车的操控性和安全性成

2024-11-01

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基于遗传算法的应急救援车辆线控转向系统的分数阶PID控制方法（英文）.docx

基于遗传算法的应急救援车辆线控转向系统的分数阶PID控制方法（英文）Title:FractionalOrderPIDControlMethodforLineControlSteeringSystemofEmergencyRescueVehiclesBasedonGeneticAlgorithmAbstract:Emergencyrescuevehiclesplayacriticalroleinsavinglivesduringnaturaldisasters,accidents,andotheremerg

2024-11-01

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用于汽车线控转向系统的控制方法.pdf

本发明公开了用于汽车线控转向系统的控制方法，步骤：1.线控转向系统初始化；2.检测转向盘的位置是否与转向车轮的位置相对应，如果不是，通过力感模拟电机调节转向盘转角至与小齿轮转角对应的目标转向盘位置；3.检测线控转向系统是否继续工作；4.转向系统及车辆状态采集处理；5.转向盘位置控制器与转向执行电机转矩控制器分别计算β和α；6.转向盘位置控制器根据θp与β计算相应的转向盘目标转角，转向执行电机转矩控制器则根据Ts与α计算转向执行电机的目标电流；7.转向盘位置控制器按照位置控制原理对力感模拟电机进行转角控制；

2023-10-21

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分数阶PID控制的四轮转向系统研究.docx

分数阶PID控制的四轮转向系统研究分数阶PID控制的四轮转向系统研究摘要：四轮转向系统是一种在汽车和机械领域中广泛应用的控制系统。传统的PID控制器在一定程度上可以满足对四轮转向系统的控制需求，但在面对非线性、时变特性等复杂情况下，其控制效果受到限制。为了进一步改善系统的控制性能，本文提出了基于分数阶PID控制的四轮转向系统的研究。通过对系统进行数学建模和系统参数分析，设计了分数阶PID控制器并进行了仿真与实验验证。结果表明，相比传统PID控制器，基于分数阶PID控制的四轮转向系统在控制精度、响应速度、鲁

2024-10-20

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