一种仓库全自动拣货车及其控制方法.pdf
王秋****哥哥
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一种仓库全自动拣货车及其控制方法.pdf
本发明公开了一种仓库全自动拣货车及其控制方法,包括拣货车本体、微型计算机、电源系统、收纳盒、机械臂、机械抓手、距离传感器、压力传感器、条码扫描仪和车轮;所述微型计算机和电源系统均固定安装在拣货车本体一端;所述收纳盒固定设置在拣货车本体另一端;所述机械臂一端固定在拣货车本体上,另一端安装有机械抓手,且在连接机械抓手一端设置有压力传感器和条码扫描仪;本发明可以实现下单后的商品进行自动化取放和分类,改变了现有仓库中商品的挑拣工作主要是以人工为主,工作量巨大,耗时较长的不足,提高了拣装效率。
一种物流仓库用拣货车.pdf
本实用新型涉及一种物流仓库用拣货车,包括料箱,料箱上设有伸缩装置和连接装置,所述伸缩装置包括第一立柱、第二立柱、第三立柱、第一支撑板和第二支撑板,所述第一立柱、第二立柱以及第三立柱均设置有两个,两个所述第一立柱固定设置在第一支撑板的一端,两个所述第二立柱固定设置在第一支撑板的另一端,两个所述第三立柱固定设置在第二支撑板的一端,且第二支撑板的另外一端和第一支撑板滑动配合,本实用新型中设置有第一支撑板和第二支撑板,且第二支撑板滑动设置在第一支撑板下方,在分拣需求较少的时候,将第二支撑板收缩到第一支撑板下方,减
一种仓库拣货方法.pdf
本发明公开了一种仓库拣货方法,包括以下步骤:S1、导入或者创建订单;S2、创建订单池;S3、组合拣货波次;S4、确定拣货路径;S5、绑定拣货小车;S6、拣货同时进行分货;S7、拣货完成。本发明将较短距离内能够完成拣货的订单筛选、合并为波次,通过并发拣选,一次完成多个订单的拣货和分货作业,可以大大提高拣货的效率。
一种全自动烤炉及其控制方法.pdf
本发明涉及自动化控制领域,提供了一种全自动烤炉及其控制方法,包括搬运机构、上料输送机构、下料输送机构、烘烤机构和控制机构;上料输送机构、烘烤机构和下料输送机构沿加工方向依次设置;搬运机构可活动地设置在上料输送机构和下料输送机构之间;控制机构与搬运机构、上料输送机构、下料输送机构和烘烤机构电连接;控制机构用于控制搬运机构将上料输送机构中待搬运位载有玻璃的料盘输送至烘烤机构,并将烘烤完毕后载有玻璃的料盘输送至下料输送机构的待搬运位。本发明提供的全自动烤炉,通过控制机构控制搬运机构将载有玻璃的料盘在上料输送机构
一种全自动奶瓶及其控制方法.pdf
本发明公开的一种全自动奶瓶,包括瓶身本体、保温部、混合部、通孔阀门、干料部、饮用通道、保温隔片、叶轮计量器、拨片电机、瓶口凸缘、奶嘴、搅拌装置、电池、控制电路;搅拌装置设置于所述混合部的底壁的内侧,所述搅拌装置包括多边形转动柱、悬浮搅拌桨、连接框和电机,所述悬浮搅拌桨为中空结构,搅拌桨的一端固定于所述连接框的侧边,所述连接框套于多边形转动柱上,所述连接框能相对于多边形转动柱上下活动。