一种全自动烤炉及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110936713A(43)申请公布日2020.03.31(21)申请号201911135827.2(22)申请日2019.11.19(71)申请人武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）地址430205湖北省武汉市江夏区臧龙大道3号(72)发明人胡于伟刘剑李江辉赵坤明黄宇驰(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人李文丽(51)Int.Cl.B41F23/04(2006.01)B65G47/52(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种全自动烤炉及其控制方法(57)摘要本发明涉及自动化控制领域，提供了一种全自动烤炉及其控制方法，包括搬运机构、上料输送机构、下料输送机构、烘烤机构和控制机构；上料输送机构、烘烤机构和下料输送机构沿加工方向依次设置；搬运机构可活动地设置在上料输送机构和下料输送机构之间；控制机构与搬运机构、上料输送机构、下料输送机构和烘烤机构电连接；控制机构用于控制搬运机构将上料输送机构中待搬运位载有玻璃的料盘输送至烘烤机构，并将烘烤完毕后载有玻璃的料盘输送至下料输送机构的待搬运位。本发明提供的全自动烤炉，通过控制机构控制搬运机构将载有玻璃的料盘在上料输送机构、下料输送机构和烘烤机构间加工并输送，代替人工转序过程，有效提升烘烤过程的加工效率。CN110936713ACN110936713A权利要求书1/2页1.一种全自动烤炉，其特征在于，包括：搬运机构、上料输送机构、下料输送机构、烘烤机构和控制机构；所述上料输送机构、所述烘烤机构和所述下料输送机构沿加工方向依次设置；所述搬运机构可活动地设置在所述上料输送机构和所述下料输送机构之间；所述控制机构与所述搬运机构、所述上料输送机构、所述下料输送机构和所述烘烤机构电连接；所述控制机构用于控制所述搬运机构将所述上料输送机构中待搬运位载有玻璃的料盘输送至所述烘烤机构，并将烘烤完毕后载有玻璃的料盘输送至所述下料输送机构的待搬运位。2.根据权利要求1所述的全自动烤炉，其特征在于，所述控制机构包括：操作单元、控制单元、驱动单元和温控单元；所述控制单元的第一端与所述操作单元电连接，用于接收所述操作单元的指令；所述控制单元的第二端分别与所述驱动单元和所述温控单元电连接；所述控制单元用于通过所述驱动单元控制所述搬运机构、所述上料输送机构和所述下料输送机构，并通过所述温控单元控制所述烘烤机构。3.根据权利要求2所述的全自动烤炉，其特征在于，所述上料输送机构包括：第一光电传感器、第一传送带和第一气缸；所述第一光电传感器用于检测所述上料输送机构对应的光电感应区，将信号发送至所述控制单元，以通过所述控制单元控制所述第一传送带和所述第一气缸将载有玻璃的料盘输送至所述上料输送机构的待搬运位。4.根据权利要求2所述的全自动烤炉，其特征在于，所述下料输送机构包括：第二光电传感器、第二传送带和第二气缸；所述第二光电传感器用于检测所述下料输送机构对应的光电感应区，将信号发送至所述控制单元，以通过所述控制单元控制所述第二传送带和所述第二气缸将载有玻璃的料盘，从所述下料输送机构的待搬运位输送至下一工序的设备。5.根据权利要求1所述的全自动烤炉，其特征在于，所述烘烤机构包括：预热炉和若干个恒温炉；所述预热炉和若干个所述恒温炉沿加工方向依次设置；所述预热炉和所述恒温炉均设有多层。6.根据权利要求1所述的全自动烤炉，其特征在于，所述搬运机构包括：XYZ三轴模组；所述XYZ三轴模组与所述控制机构电连接，所述XYZ三轴模组通过所述控制机构可分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动。7.一种根据权利要求1-6任一项所述的全自动烤炉的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤101：判断搬运机构是否需要回零；步骤102：若搬运机构运行时间达到预设回零时间，则判断上料输送机构及烘烤机构内是否有料盘；步骤103：若上料输送机构的待搬运位设置有料盘，且烘烤机构内有空位，则搬运机构将上料输送机构中待搬运位载有玻璃的料盘输送至烘烤机构。8.根据权利要求7所述的全自动烤炉的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：步骤104：在烘烤时间已达到预设时间的前提下，若上料输送机构的待搬运位未设置料2CN110936713A权利要求书2/2页盘，或烘烤机构内没有空位，则搬运机构将烘烤完毕后载有玻璃的料盘从烘烤机构输送至下料输送机构的待搬运位。9.一种根据权利要求5所述的全自动烤炉的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤201：判断搬运机构是否需要回零；步骤202：若搬运机构运行时间达到预设回零时间，则判断上料输送机构及烘烤机构内是否有料盘；步骤203：若预热炉有空位，且上料输送机构的待搬运位未设置料盘，则搬运