一种齿轮马达驱动式机械手.pdf

本发明的一种齿轮马达驱动式机械手，包括安装架、动力系统和运动系统，动力系统包括齿轮箱体、齿轮箱盖、两个动力齿轮、第一油口和第二油口，两个动力齿轮安装在齿轮箱体内部；运动系统包括齿轮连杆、第一短杆和第二短杆、机械手连杆和液压缸连杆、机械手夹板、液压缸，运动系统中各部件均为两个，并对称安装在动力系统两侧；本发明通过设置有类齿轮马达装置和四连杆结构，形成驱动力较大的机械手装置，并实现了机械手灵活的开闭功能。

2023-10-12

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一种驱动马达串联驱动齿轮结构.pdf

本发明一种马达串联驱动齿轮结构，包括驱动马达、固定螺栓、驱动齿轮和花键套，驱动马达通过固定螺栓与驱动齿轮连接，花键套套于驱动马达和驱动齿轮相连接的外部，花键套的内部设有配合驱动马达的齿轮及驱动齿轮共同转动的内花键，驱动马达通过花键套的内花键驱动所述驱动齿轮转动；本结构是一种用于水平定向钻上控制其动力头推拉工作而采用的一种新型齿轮传动结构，该结构在布置上不仅结构尺寸小而简易，而且在传递动力的同时更加可靠耐用，也便于使用维护。

2023-10-12

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一种齿轮齿条驱动式抓取机械手.pdf

本发明公开一种齿轮齿条驱动式抓取机械手，属于工业机器人技术领域。该抓取机械手包括驱动电机、电机安装板、联轴器、转轴、第一齿轮、第二齿轮、轴承座组件、第一齿条、第二齿条、第三齿条、第四齿条、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第一夹指、第一夹指安装板、第二夹指、第二夹指安装板、第三夹指、第三夹指安装板、第四夹指、第四夹指安装板及铝型材安装架。其工作原理是：当驱动电机转动时，通过联轴器传递动力给转轴，转轴带动第一齿轮和第二齿轮同时转动，第一齿轮带动第一齿条和第三齿条做直线运动，第二齿轮带动第二齿条和第四齿

2023-08-31

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液压马达驱动的行星齿轮传动式电动卡盘.pdf

本发明公布了一种液压马达驱动的行星齿轮传动式电动卡盘。所述的固定内齿轮与被动内齿轮设有相对应的齿顶圆，所述固定内齿轮与被动内齿轮相互对应变位；且固定内齿轮与被动内齿轮设置齿数相差数为，行星齿轮通过固定内齿轮固定安装在行星齿轮架的上面，且行星齿轮与固定内齿轮相啮合。液压马达通过联轴器与行星齿轮架相连接，被动内齿轮通过轴承与螺旋齿轮固定安装，同时，保证被动内齿轮与行星齿轮相啮合，卡爪安装于螺旋齿轮内。本发明由于采用由液压马达驱动的两齿差行星齿轮驱动卡盘的螺旋齿，所以，克服现有少齿差行星齿轮传动式的电动卡盘所存

2023-10-21

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无齿轮带式传送机驱动系统的马达驱动器.pdf

本发明涉及无齿轮带式传送机驱动系统的马达驱动器，其包括马达底架(9)、安装在马达底架或传送机底板(10)上的扭矩臂(8)、同步马达的旋转地对称的定子(7，14)和旋转地对称的转子箱(4)，定子由扭矩臂固定地保持，并且转子箱包含同步马达的转子的永磁体元件(6)。转子箱可直接安装在圆柱形带式传送机带轮(1)的前端上，使得永磁体元件围绕定子旋转，并且转子箱的对称轴线和定子的对称轴线彼此对准，并与带式传送机带轮的纵向轴线(16)对准。这种马达驱动器属于无齿轮带式传送机驱动系统，驱动系统还包括安装成围绕其纵向轴线旋

2023-10-15

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