电动自平衡单轮车.pdf
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相关资料
电动自平衡单轮车.pdf
一种电动自平衡单轮车可包括:单个车轮组件,所述单个车轮组件具有基本上被容纳在车轮内的驱动系统;框架和包括四连杆机构的手柄杆,所述四连杆机构通过叉状物可枢转地连接到所述车轮组件。
自平衡单轮电动车.pdf
自平衡单轮电动车,它涉及交通工具技术领域。它的挡泥板(1)设置在车轮(4)的上侧,轮毂电机(2)设置在车轮(1)的中间,电机轴(3)安装在轮毂电机(2)的中心孔内,所述的电机轴(3)的两端均安装有连接件(5),连接件(5)的下侧通过连接杆(7)与脚踏板(6)连接。它的微处理单元(10)与三相PWM驱动信号驱动单元(15)连接,三相PWM驱动信号驱动单元(15)与三相半桥逆变电路(16)连接,轮毂电机(2)分别与电机霍尔传感器(18)、电机电流传感器(19)相连。它体积小,质量轻,方便携带,采用了平衡算法和
一种单轮单杆自平衡电动车.pdf
一种单轮单杆自平衡电动车,包括套设有扁平型轮胎的轮毂,所述轮毂上设有控制系统、电源供给系统、传感器测量系统和动力系统,所述电源供给系统、传感器测量系统和动力系统分别与控制系统连接,所述传感器测量系统和动力系统分别与电源供给系统电性连接。本发明通过在轮毂上高度集成了控制系统、电源供给系统、传感器测量系统和动力系统,有效提高了空间利用率,令电动车的结构更为紧凑,提高了便携性,同时通过在轮毂上套设扁平型的轮胎,增大了与路面的接触面积,提高了电动车的稳定性与自平衡能力。
槽型轮自平衡电动车.pdf
槽型轮自平衡电动车,有一个电机带动的独轮,作为行驶轮,其特征是:自平衡电动车的行驶轮是槽轮,也是驱动行驶的主动轮,槽轮的中间低凹,槽轮两边的槽轮挡边凸出,形成一个H型槽轮,槽轮中间的低凹处是放置在轨道上的工作面,车架上安装有脚踏板,两边的槽轮挡边的中间距离,是与轨道相互配合的,工作时卡在轨道的两边,起到导向的作用,防止槽轮滚到轨道的外面。槽型轮自平衡电动车,体积小巧便于携带,冲电后能在铁路的轨道上跑,能提高铁路维修人员的工作效率,为铁路运输赢得时间。
两轮自平衡电动车.pdf
本发明提出了一种新型的自平衡式的两轮电动车。有两个基本平行的、左右并排的、能独立转动的轮子。为了缩小体积与重量,省去了车架,踏脚板兼任车架的功能。踏脚板由两部分组成,它们各自能够独立地朝前或朝后倾斜;两个车轮设置在踏脚板的下方,车轮的高度低于踏脚板的上表面;两个车轮被电子自平衡控制系统所操控,使踏脚板保持前后方向上的水平平衡。站立在踏脚板上的驾车者,只要改变其重心即可操控车子朝前、朝后或转向行进了。因此,该种两轮电动车不仅操纵灵活、运行稳定,而且特别轻便、易于携带,可以在多种领域内得到应用。