毕业设计论文-基于wifi的智能屏障小车的设计与实现.docx

金陵科技学院学士学位论文目录

Ⅱ

毕业设计（论文）

设计(论文)题目：基于WIFI的智能屏障小车的硬件设计与实现
学生姓名：指导教师：
二级学院：计算机工程学院专业：计算机科学与技术
班级：12计算机科学与技术2班学号：5
提交日期：2016年4月20日答辩日期：2016年5月8日
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Ⅱ
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Ⅰ
目录

TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l"_Toc13921"摘要 Ⅲ
HYPERLINK\l"_Toc27337"Abstract Ⅳ
HYPERLINK\l"_Toc31767"1绪论 PAGEREF_Toc317671
HYPERLINK\l"_Toc18957"1.1课题背景与意义 PAGEREF_Toc189571
HYPERLINK\l"_Toc29238"1.1.1课题背景 PAGEREF_Toc292381
HYPERLINK\l"_Toc15503"1.1.2课题意义 PAGEREF_Toc155031
HYPERLINK\l"_Toc27192"1.2研究现状 PAGEREF_Toc271921
HYPERLINK\l"_Toc31630"1.3论文的主要研究内容及论文结构 PAGEREF_Toc316302
HYPERLINK\l"_Toc30540"2智能小车硬件系统设计 3
HYPERLINK\l"_Toc14529"2.1智能小车的车体结构选择 3
HYPERLINK\l"_Toc19075"2.2智能小车控制系统方案 3
HYPERLINK\l"_Toc30280"2.3电源系统设计 4
HYPERLINK\l"_Toc19007"2.4微控制器模块 5
HYPERLINK\l"_Toc8058"2.4.1微控制器选择 5
HYPERLINK\l"_Toc8058"2.4.2主控制器的最小系统电路 5
HYPERLINK\l"_Toc19007"2.5障碍物检测模块 7
HYPERLINK\l"_Toc8058"2.5.1超声波传感器 7
HYPERLINK\l"_Toc8058"2.5.2红外线传感器 9
HYPERLINK\l"_Toc19007"2.6电机驱动模块 10
HYPERLINK\l"_Toc8058"2.6.1驱动电机的选择 10
HYPERLINK\l"_Toc8058"2.6.2转速控制方法 10
HYPERLINK\l"_Toc8058"2.6.3电机驱动模块设计 11
HYPERLINK\l"_Toc19007"2.7通信拓展模块 13
HYPERLINK\l"_Toc8058"2.7.1无线通信模块 13
HYPERLINK\l"_Toc19007"2.8硬件设计中注意的问题 15
HYPERLINK\l"_Toc19007"2.9本章总结 15
HYPERLINK\l"_Toc12275"3红外避障功能的软件设计 16
HYPERLINK\l"_Toc4154"3.1软件开发平台介绍 16
HYPERLINK\l"_Toc13253"3.2障碍物检测算法 16
HYPERLINK\l"_Toc29171"3.3自动避障算法 17
HYPERLINK\l"_Toc22913"4智能小车系统仿真与调试 19
HYPERLINK\l"_Toc21663"4.1仿真器的选择 19
HYPERLINK\l"_Toc17427"4.2调试过程 20
HYPERLINK\l"_Toc25658"4.2.1WIFI控制功能调试 20
HYPERLINK\l"_Toc17778"4.2.2超声波屏障功能调试 20
HYPERLINK\l"_Toc30007"4.2.3红外避障功能调试 21
HYPERLINK\l"_Toc25166"5总结与展望 22
HYPERLINK\l"_Toc17427"5.1设计总结 22
HYPERLINK\l"_Toc17427"5.2设计展望 PAGEREF_Toc1742722
HYPERLINK\l"_Toc454"参考文献 23
HYPERLINK\l"_Toc6998"附录 25
HYPERLINK\l"_Toc8750"致谢 37


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Ⅲ
基于WIFI的智能屏障小车的硬件设计与实现

摘要
智