基于wifi的智能屏障小车的设计与实现.doc

金陵科技学院学士学位论文目录Ⅱ毕业设计（论文）设计(论文)题目：基于WIFI的智能屏障小车的硬件设计与实现学生姓名：指导教师：二级学院：计算机工程学院专业：计算机科学与技术班级：12计算机科学与技术2班学号：5提交日期：2016年4月20日答辩日期：2016年5月8日金陵科技学院学士学位论文目录Ⅱ金陵科技学院学士学位论文目录Ⅰ目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l"_Toc13921"摘要ⅢHYPERLINK\l"_Toc27337"AbstractⅣHYPERLINK\l"_Toc31767"1绪论PAGEREF_Toc317671HYPERLINK\l"_Toc18957"1.1课题背景与意义PAGEREF_Toc189571HYPERLINK\l"_Toc29238"1.1.1课题背景PAGEREF_Toc292381HYPERLINK\l"_Toc15503"1.1.2课题意义PAGEREF_Toc155031HYPERLINK\l"_Toc27192"1.2研究现状PAGEREF_Toc271921HYPERLINK\l"_Toc31630"1.3论文的主要研究内容及论文结构PAGEREF_Toc316302HYPERLINK\l"_Toc30540"2智能小车硬件系统设计3HYPERLINK\l"_Toc14529"2.1智能小车的车体结构选择3HYPERLINK\l"_Toc19075"2.2智能小车控制系统方案3HYPERLINK\l"_Toc30280"2.3电源系统设计4HYPERLINK\l"_Toc19007"2.4微控制器模块5HYPERLINK\l"_Toc8058"2.4.1微控制器选择5HYPERLINK\l"_Toc8058"2.4.2主控制器的最小系统电路5HYPERLINK\l"_Toc19007"2.5障碍物检测模块7HYPERLINK\l"_Toc8058"2.5.1超声波传感器7HYPERLINK\l"_Toc8058"2.5.2红外线传感器9HYPERLINK\l"_Toc19007"2.6电机驱动模块10HYPERLINK\l"_Toc8058"2.6.1驱动电机的选择10HYPERLINK\l"_Toc8058"2.6.2转速控制方法10HYPERLINK\l"_Toc8058"2.6.3电机驱动模块设计11HYPERLINK\l"_Toc19007"2.7通信拓展模块13HYPERLINK\l"_Toc8058"2.7.1无线通信模块13HYPERLINK\l"_Toc19007"2.8硬件设计中注意的问题15HYPERLINK\l"_Toc19007"2.9本章总结15HYPERLINK\l"_Toc12275"3红外避障功能的软件设计16HYPERLINK\l"_Toc4154"3.1软件开发平台介绍16HYPERLINK\l"_Toc13253"3.2障碍物检测算法16HYPERLINK\l"_Toc29171"3.3自动避障算法17HYPERLINK\l"_Toc22913"4智能小车系统仿真与调试19HYPERLINK\l"_Toc21663"4.1仿真器的选择19HYPERLINK\l"_Toc17427"4.2调试过程20HYPERLINK\l"_Toc25658"4.2.1WIFI控制功能调试20HYPERLINK\l"_Toc17778"4.2.2超声波屏障功能调试20HYPERLINK\l"_Toc30007"4.2.3红外避障功能调试21HYPERLINK\l"_Toc25166"5总结与展望22HYPERLINK\l"_Toc17427"5.1设计总结22HYPERLINK\l"_Toc17427"5.2设计展望PAGEREF_Toc1742722HYPERLINK\l"_Toc454"参考文献23HYPERLINK\l"_Toc6998"附录25HYPERLINK\l"_Toc8750"致谢37金陵科技学院学士学位论文摘要金陵科技学院学士学位论文摘要Ⅲ基于WIFI的智能屏障小车的硬件设计与实现摘要智能机器人是一种不需要人为操控，能够自行根据系统集成的传感器反馈的信号作出自主行为判断的智能化移动平台。本次设计的智能小车就是一种基于在平坦路面上能够自动屏蔽障碍物的四轮移动机器人。本设计可以根据加载的传感器不同完成不同的功能。本次设计的智能小车是