一种轮履替换变形机器人.pdf

本发明涉及一种轮履替换变形机器人，属于专用机器人技术领域。本发明包括履带变形行走机构、轮式行走机构、轮履替换机构、底架；履带变形行走机构、轮履替换机构均安装在底架，轮式行走机构安装在轮履替换机构上。本发明该机器人轮履替换和变形功能能够提高机器人越障能力，且越障的灵活性高；能够提升机器人在恶劣地形环境下的生存能力；能使机器人有多种运动模式，可适应各种复杂地形环境；履带式运动机构和轮式运动机构相互独立，增加机器人的运动模式，且能够提高机器人的可重组能力；结构简单、轻巧，便于制造，使用方便。

2023-10-12

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一种可实现轮、履替换的变形机器人.pdf

本发明公开了一种可实现轮、履替换的变形机器人，包括：底盘、可变形履带机构和轮履替换机构，所述底盘连接至少三个可变形履带机构和至少三个轮履替换机构支撑底盘，所述轮履替换机构包括：伸缩机构、滚轮和滚轮驱动电机，所述伸缩机构连接滚轮支撑，所述滚轮由滚轮驱动电机驱动转动；当行走普通道路时，所述伸缩机构伸出；当遇到台阶、泥泞、沟壑等特殊环境道路时，所述伸缩机构收缩。对称的可变形履带机构和轮履替换结构，能够提高机器人总体结构的稳定性；多个可变形履带之间相互独立能够提升机器人在复杂环境下的自适应能力，越障能力；机器人整

2023-09-01

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一种变形轮装置、轮履腿行走装置及轮履腿机器人.pdf

本发明提供一种变形轮装置，包括支撑架组件和变形机构组件，所述变形机构组件包括变形动力模块，其设置在所述支撑架组件的一侧；所述变形动力模块包括第一固定板、第一致动器、螺旋传动装置和第一滑动板；所述第一固定板与所述支撑架组件连接；所述第一致动器设置在所述第一固定板上，并通过所述螺旋传动装置致使所述第一滑动板移动；所述第一滑动板与所述支撑架组件连接。本发明提供的变形轮装置，可在轮式运动模式和履带式运动模式之间进行快速切换，体积小，结构简单，变形所得机构的构形保持性好。本发明还提供一种轮履腿行走装置及轮履腿机器人

2023-05-31

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轮履复合变形履带机器人.pdf

本发明公开了一种轮履复合变形履带机器人，包括机架和装设于机架上的一根主轴，所述主轴两端均装设有一件可在圆形和三角形之间转换、并带有动力装置的变形履带轮，所述机架的前后两侧均装设有一件支撑架，各支撑架底端均装设有随动导轮。该轮履复合变形履带机器人具有运动灵活、适应能力强、结构简单、工作稳定的优点。

2023-06-02

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一种变形式轮履腿复合机器人.pdf

本发明公开了一种变形式轮履腿复合机器人，包括底盘和行进驱动机构，行进驱动机构包括行进动力装置、履带驱动轮和履带从动轮，底盘上安装有三个以上变形轮部件，变形轮部件包括变形轮圈和变形切换机构，变形轮圈包括由多个弧形轮圈片首尾铰接相连成一个轮圈，轮圈的外侧包裹有履带，履带用来与履带驱动轮和履带从动轮发生配合形成履带驱动状态；变形切换机构包括两根以上的弹簧拉伸杆及变形动力装置，每块弧形轮圈片对应与一根弹簧拉伸杆的伸缩端配合，在变形动力装置的驱动下通过弹簧拉伸杆的伸缩令相邻弧形轮圈片之间发生位移从而改变轮圈的形状和

2023-09-04

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