电动平衡独轮车.pdf
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电动平衡独轮车.pdf
本发明公开了一种安全性较高的电动平衡独轮车。该电动平衡独轮车,包括内置有驱动电源的车体外壳,车体外壳内安装有车轮,车体外壳上设置有两个支撑柱,每个支撑柱上均安装有脚踏板,脚踏板通过旋转机构固定在支撑柱上,脚踏板上设置有限位装置,在骑行之前,先将脚踏板打开使其上表面与车轮轴线互相平行,然后滑动限位装置的滑块使滑块一侧端面与第一固定板或第二固定板接触,此时,滑块位于限位块下方,由于限位块的作用脚踏板便不能再发生转动,在停车或者是练习过程中摔倒,因脚踏板不能转动,脚踏板便可以为电动独轮车提供一个支点,可以有效避
自平衡电动独轮车.pdf
自平衡电动独轮车,包括外骨架和车轮,外骨架前侧设有前照灯,外骨架后侧设有尾灯,外骨架顶部设有提手,外骨架上设有位于车轮上方的挡泥罩,外骨架内部左侧和右侧分别固定设有左轮毂支架和右轮毂支架,左轮毂支架和右轮毂支架之间设有位于轮毂内的安装架,安装架上设有双陀螺平衡机构、控制电路板、可充电锂电池和用于驱动轮毂转动的动力驱动机构;左轮毂支架左侧下部设有左翻转式支撑踏板结构,右轮毂支架右侧下部设有右翻转式支撑踏板结构。本发明设计新颖、构造简单、安装紧凑,左右自平衡稳定性好,并且驻车具有支撑,具有较高的安全可靠性,特
自平衡电动载人独轮车.pdf
本发明涉及一种自平衡电动载人独轮车,包括车架、把手、车座、脚踏板、车轮、轮毂电机、控制器和电池组,控制器包括车体姿态感应系统、车体姿态控制系统和电机驱动系统,车体姿态感应系统负责检测车体的实时前后倾斜角度和倾斜速度,车体姿态控制系统根据检测得到的车体倾斜值运用平衡算法算出补偿倾斜量,经电机驱动系统控制轮毂电机向车体倾斜方向输出相应的扭矩,驱动车轮向车体倾斜方向前进。本独轮车结构简单、重量轻,行进的前后方向依靠控制器和电机来自平衡,左右方向由驾驶者依靠行进的惯性通过调整身体重心来实现平衡,大大简化了骑行的难
一种自平衡电动独轮车.pdf
本发明涉及独轮车技术领域,尤其涉及一种自平衡电动独轮车;本发明的自平衡电动独轮车,包括轮缘,还包括轮胎、机身、扶手、第一电池、电池充放电控制板、永磁体、安装板、电磁铁、支撑部件、车轴、辐条、踏板、第二控制板、第二电池、设置于所述机身的上部的硅胶护垫和设置于所述安装板的外壁上且处于所述硅胶护垫的内侧的平衡控制电路板;本发明的自平衡电动独轮车,改进了业内以前的独轮车结构形式,取消了业内以前的自平衡电动独轮车电机的支撑心轴和踏板支架,降低整车的重量,同时优化了整车结构。
一种新型自平衡电动独轮车.pdf
本发明提供了一种新型自平衡电动独轮车,包括独轮车本体以及遥控终端,独轮车本体包括机壳、电源部件以及与电源部件相连的电机车轮、第一控制器、脚踏板、摄影装置;第一控制器包括微处理器以及与微处理器相连的速度传感器、角度传感器、计时器、GPS定位部件、第一存储器、第一无线连接模块;摄影装置的摄影方向与独轮车本体前进方向中心轴四周各60°的范围重合;遥控终端包括壳体内部的第二无线连接模块、第二存储器、第二控制器及显示屏。本发明在现有独轮车上加装了新型传感器、摄影装置、GPS定位部件以及与终端联络的wifi模块,使得